Selbststabilität und Kontrolle der schnellen bipedalen Lokomotion auf unebenem Untergrund
Seiten
2012
|
1., Aufl.
Kovac, Dr. Verlag
978-3-8300-6572-2 (ISBN)
Kovac, Dr. Verlag
978-3-8300-6572-2 (ISBN)
- Titel leider nicht mehr lieferbar
- Artikel merken
Stabilität beim Laufen ermöglicht uns die schnelle Fortbewegung auch über stark unebenen Untergrund ohne zu stürzen. Um diese Stabilität zu gewährleisten, nutzen wir sowohl aktive als auch passive Strategien. Wie und mit welchem Anteil die jeweiligen Teile dabei an der Stabilisierung der bipedalen Lokomotion mitwirken, ist Gegenstand aktueller Forschung. Die Intention dieses Buches ist es, ein tiefergehendes, übergreifendes Verständnis möglicher und tatsächlicher einfacher Kontrollen für die schnelle bipedale Lokomotion in der realen Welt sowohl in biologischen als auch in technischen Systemen zu erlangen und zu vermitteln. Dazu werden die im Feder-Masse-Modell entwickelten einfachen Kontrollansatze mit experimentellen Befunden zum Laufen auf unebenem Untergrund verglichen, die Validität des verwendeten Modells analysiert und die Lokomotion auf Selbststabilität hin untersucht. Im Detail werden die Anpassung der globalen Beinparameter beim Laufen auf unebenem Untergrund und die Ausnutzug der Selbststabilität (Kapitel II), Kontrollen zur federartigen Lokomotion auf unebenem Untergrund mit konstanter Laufgeschwindigkeit (Kapitel III), die Erweiterung und individuelle Anpassung von Selbststabilitäts-Kontrollen pedaler nachgiebiger Systeme (Kapitel IV) und die Anpassung der Körperschwerpunktbahn menschlicher Läufer an unebenem Untergrund (Kapitel V) untersucht und wissenschaftlich diskutiert.
| Reihe/Serie | Schriftenreihe Naturwissenschaftliche Forschungsergebnisse ; 80 |
|---|---|
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 290 g |
| Einbandart | Paperback |
| Themenwelt | Naturwissenschaften ► Biologie ► Biochemie |
| Schlagworte | Bewegungswissenschaft • Biomechanik • bipedale Lokomotion • Feder-Masse-Modell • Kontrollstrategien • Körperschwerpunkt • Laufen • Selbststabilität |
| ISBN-10 | 3-8300-6572-8 / 3830065728 |
| ISBN-13 | 978-3-8300-6572-2 / 9783830065722 |
| Zustand | Neuware |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
Mehr entdecken
aus dem Bereich
aus dem Bereich
die Biochemie und industrielle Nutzung von Naturstoffen
Buch | Softcover (2024)
Springer Fachmedien (Verlag)
CHF 69,95
von Grund auf verständlich erklärt
Buch | Softcover (2022)
Springer Spektrum (Verlag)
CHF 48,95
