Ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept zur Unterstützung des Fahrwerkentwicklungsprozesses (eBook)

Alexander Georg Fridrich (Autor)

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2020 | 1. Aufl. 2020
XLI, 164 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-32274-8 (ISBN)

Infos

Alexander Georg Fridrich stellt ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept für Fahrzeuge mit aktiven Fahr­werksystemen vor, mit dem der Zielkonflikt aus Fahrdynamikregelung und Aktor­energie­bedarf sys­te­matisch und effi­zient auflösbar ist. Das Regelkonzept erlaubt einer­seits die An­wend­bar­keit auf variantenreiche Serienfahrzeuge unter Berück­sich­tigung des Rechen­leis­tungs­an­ge­bots, der Sen­so­rik und der Robustheit. Andererseits wird ein einfacher, schneller und trans­pa­renter Regler­aus­le­gungs­prozess ermög­licht. Das Fahrdynamikregelkonzept gestattet somit die effi­zi­ente Appli­ka­tion auf verschiedene Fahrzeuge mit einer Vielfalt an Fahrwerken und an Aktorik über alle Phasen des Fahr­werkentwicklungsprozesses bis zum Einsatz im entwickelten Serien­fahr­zeug.

Alexander Georg Fridrich ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte liegen auf der Fahrdynamikregelung sowie auf der Entwicklung von Fahrsimulatormodellen und simulationsbasierten Methoden zur Effizienzsteigerung des Fahrwerkentwicklungsprozesses.

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 30.10.2020
• Reihe/Serie: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
• Reihe/Serie: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
• Zusatzinfo: XLI, 164 S. 32 Abb.
• Sprache: deutsch
• Themenwelt: Technik ► Bauwesen
• Themenwelt: Technik ► Maschinenbau
• Schlagworte: Adaptive Fahrdynamikregelung • Adaptives Reglerentwurfsmodell • Aufprägung von Fahrverhalten • Fahrsimulator • Fahrwerkentwicklungsprozess • Integrierte Fahrdynamikregelung • LEICHT-Fahrwerk • Modellbasierte nichtlineare Regelung • modellprädiktive Regelung • Modellprädiktive Stellgrößenallokation • Reglerauslegungsmethode • Reglervalidierungsmethode • Robuste Fahrdynamikregelung bei Aktorausfall • Sliding Mode-Regelung • Zustands- und Parameterschätzung mit Kalman Filter
• ISBN-10: 3-658-32274-8 / 3658322748
• ISBN-13: 978-3-658-32274-8 / 9783658322748