Ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept zur Unterstützung des Fahrwerkentwicklungsprozesses

Alexander Georg Fridrich (Autor)

Buch | Softcover

XLI, 164 Seiten

2020 | 1. Aufl. 2020
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-32273-1 (ISBN)

Artikel merken

Alexander Georg Fridrich stellt ein integriertes Fahrdynamikregelkonzept für Fahrzeuge mit aktiven Fahrwerksystemen vor, mit dem der Zielkonflikt aus Fahrdynamikregelung und Aktorenergiebedarf systematisch und effizient auflösbar ist. Das Regelkonzept erlaubt einerseits die Anwendbarkeit auf variantenreiche Serienfahrzeuge unter Berücksichtigung des Rechenleistungsangebots, der Sensorik und der Robustheit. Andererseits wird ein einfacher, schneller und transparenter Reglerauslegungsprozess ermöglicht. Das Fahrdynamikregelkonzept gestattet somit die effiziente Applikation auf verschiedene Fahrzeuge mit einer Vielfalt an Fahrwerken und an Aktorik über alle Phasen des Fahrwerkentwicklungsprozesses bis zum Einsatz im entwickelten Serienfahrzeug.

lt;b>Alexander Georg Fridrich ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fahrzeugtechnik Stuttgart (IFS) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte liegen auf der Fahrdynamikregelung sowie auf der Entwicklung von Fahrsimulatormodellen und simulationsbasierten Methoden zur Effizienzsteigerung des Fahrwerkentwicklungsprozesses.

Stand der Technik und Forschungsansatz der integrierten Fahrdynamikregelung.- Modellierung der Fahrdynamik.- Entwicklung des integrierten Fahrdynamikregelkonzepts.- Methodische Auslegung und Validierung der Fahrdynamikregelung.

Erscheinungsdatum	01.11.2020
Reihe/Serie	Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart
Zusatzinfo	XLI, 164 S. 32 Abb.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	278 g
Themenwelt	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Adaptive Fahrdynamikregelung • Adaptives Reglerentwurfsmodell • Aufprägung von Fahrverhalten • Fahrsimulator • Fahrwerkentwicklungsprozess • Integrierte Fahrdynamikregelung • LEICHT-Fahrwerk • Modellbasierte nichtlineare Regelung • modellprädiktive Regelung • Modellprädiktive Stellgrößenallokation • Reglerauslegungsmethode • Reglervalidierungsmethode • Robuste Fahrdynamikregelung bei Aktorausfall • Sliding Mode-Regelung • Zustands- und Parameterschätzung mit Kalman Filter
ISBN-10	3-658-32273-X / 365832273X
ISBN-13	978-3-658-32273-1 / 9783658322731
Zustand	Neuware