Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme - Robert Dehnert

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Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme (eBook)

Robert Dehnert (Autor)

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2020 | 1. Aufl. 2020
XIV, 199 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-29900-2 (ISBN)

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Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H?-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.

Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.

Erscheint lt. Verlag	8.4.2020
Zusatzinfo	XIV, 199 S. 39 Abb., 10 Abb. in Farbe.
Sprache	deutsch
Themenwelt	Technik ► Bauwesen
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Ausgangsrückführung • Iterative Algorithmen • Lineare Matrixungleichungen (LMI) • polytopic covering • Robuste Regler • Robuster Reglerentwurf • Stabilitätstheorie nach Ljapunow • Stellgrößenbegrenzungen • Zeitdiskrete Mehrgrößenregler • zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
ISBN-10	3-658-29900-2 / 3658299002
ISBN-13	978-3-658-29900-2 / 9783658299002

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Größe: 5,3 MB

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