Entwurf robuster Regler mit Ausgangsrückführung für zeitdiskrete Mehrgrößensysteme
Seiten
2020
|
1. Aufl. 2020
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-29899-9 (ISBN)
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-29899-9 (ISBN)
Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode für robuste Ausgangsrückführungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgrößensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H -Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als Gütekriterien eingebunden. Darüber hinaus können Parameterunsicherheiten und Stellgrößenbeschränkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie sättigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilitätsbeweis nach Ljapunow für alle zulässigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabhängige Ausführung eröffnet einen einfachen Zugang für Industrieanwendungen.
Robert Dehnert promovierte am Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik der Bergischen Universität Wuppertal. Seine Forschungsgebiete erstrecken sich von der Entwicklung von Optimierungsmethoden für die Reglerparametrierung über die zeitdiskrete robuste Reglersynthese für Mehrgrößensysteme bis hin zur nichtlinearen Systemtheorie.
Parameterunsicherheiten.- Robuste Stabilitätsprüfung.- Stellgrößenbeschränkungen.- Sättigende Ausgangsrückführungen.
| Erscheinungsdatum | 10.04.2020 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XIV, 199 S. 39 Abb., 10 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 288 g |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik ► Theorie / Studium |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Ausgangsrückführung • Iterative Algorithmen • Lineare Matrixungleichungen (LMI) • polytopic covering • Robuste Regler • Robuster Reglerentwurf • Stabilitätstheorie nach Ljapunow • Stellgrößenbegrenzungen • Zeitdiskrete Mehrgrößenregler • zeitdiskrete Mehrgrößensysteme |
| ISBN-10 | 3-658-29899-5 / 3658298995 |
| ISBN-13 | 978-3-658-29899-9 / 9783658298999 |
| Zustand | Neuware |
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