Echtzeitfähige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik

Methoden und Anwendungen

Kristian Ehlers (Autor)

Buch | Softcover

XXIV, 270 Seiten

2019 | 1. Aufl. 2019
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-24821-5 (ISBN)

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Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.

Kristian Ehlers ist wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Technische Informatik der Universität zu Lübeck. Neben seinem Interesse an omnidirektional angetriebenen autonomen Unterwasserfahrzeugen liegt sein Forschungsschwerpunkt in der Entwicklung effizienter Verfahren für die Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand und deren Einsatz im Rahmen der Mensch-Roboter-Interaktion.

Posenbestimmung mit selbstorganisierenden Karten, kinematischen Modellen und kombinierten Verfahren.- Gestenerkennung.- Mensch-Roboter-Interaktion mit humanoiden Robotern.- Mensch-Roboter-Interaktion in der mobilen Robotik.

Erscheinungsdatum	16.01.2019
Zusatzinfo	XXIV, 270 S. 1 Abb.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	385 g
Themenwelt	Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	3D-Posenbestimmung • Echtzeit • Echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung • Gestenerkennung • Kinematische Modelle • Mensch-Computer-Interaktion • Mensch-Maschine-Interaktion • Mensch-Roboter-Interaktion • Selbstorganisierende Karten
ISBN-10	3-658-24821-1 / 3658248211
ISBN-13	978-3-658-24821-5 / 9783658248215
Zustand	Neuware