Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems (eBook)
XVII, 142 Seiten
Springer Singapore (Verlag)
978-981-10-1974-6 (ISBN)
This thesis provides a systematic and integral answer to an open problem concerning the universality of dynamic fuzzy controllers. It presents a number of novel ideas and approaches to various issues including universal function approximation, universal fuzzy models, universal fuzzy stabilization controllers, and universal fuzzy integral sliding mode controllers. The proposed control design criteria can be conveniently verified using the MATLAB toolbox. Moreover, the thesis provides a new, easy-to-use form of fuzzy variable structure control. Emphasis is given to the point that, in the context of deterministic/stochastic systems in general, the authors are in fact discussing non-affine nonlinear systems using a class of generalized T-S fuzzy models, which offer considerable potential in a wide range of applications.
This thesis provides a systematic and integral answer to an open problem concerning the universality of dynamic fuzzy controllers. It presents a number of novel ideas and approaches to various issues including universal function approximation, universal fuzzy models, universal fuzzy stabilization controllers, and universal fuzzy integral sliding mode controllers. The proposed control design criteria can be conveniently verified using the MATLAB toolbox. Moreover, the thesis provides a new, easy-to-use form of fuzzy variable structure control. Emphasis is given to the point that, in the context of deterministic/stochastic systems in general, the authors are in fact discussing non-affine nonlinear systems using a class of generalized T-S fuzzy models, which offer considerable potential in a wide range of applications.
Introduction.- Universal Fuzzy Models and Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems.- Universal Fuzzy Models and Universal Fuzzy Controllers for Stochastic Non-affine Nonlinear Systems.- Sliding Mode Control Based on T-S Fuzzy Models.- Universal Integral Sliding-Mode Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems.- Universal Integral Sliding-Mode Fuzzy Controllers for Stochastic Non-affine Nonlinear Systems.- Concluding Remarks.
| Erscheint lt. Verlag | 19.7.2016 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Springer Theses | Springer Theses |
| Zusatzinfo | XVII, 142 p. 21 illus. in color. |
| Verlagsort | Singapore |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Non-affine Nonlinear Systems • sliding mode control • Stochastic Fuzzy Logic • Stochastic Systems • T-S Fuzzy Models • Universal Fuzzy Controllers • Universal Fuzzy Model |
| ISBN-10 | 981-10-1974-6 / 9811019746 |
| ISBN-13 | 978-981-10-1974-6 / 9789811019746 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 3,4 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
