Geometric Fundamentals of Robotics (eBook)
415 Seiten
Springer New York (Verlag)
978-0-387-27274-0 (ISBN)
Geometric Fundamentals of Robotics provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics. This second edition is still unique in providing a deep understanding of the subject: rather than focusing on computational results in kinematics and robotics, it includes significant state-of-the-art material that reflects important advances in the field, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry.Geometric Fundamentals of Robotics serves a wide audience of graduate students as well as researchers in a variety of areas, notably mechanical engineering, computer science, and applied mathematics. It is also an invaluable reference text.
| Erscheint lt. Verlag | 13.12.2007 |
|---|---|
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik | |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Geometrie / Topologie | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| ISBN-10 | 0-387-27274-7 / 0387272747 |
| ISBN-13 | 978-0-387-27274-0 / 9780387272740 |
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