Blick ins Buch

Montage von Schläuchen mit Industrierobotern

Bruno Frankenhauser (Autor)

Buch | Softcover

139 Seiten

1988
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-50072-8 (ISBN)

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In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.

0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Automatische Montage biegeschlaffer Teile.- 3 Analyse an Montagearbeitsplätzen und Ableitung von Anforderungen an ein programmierbares Montagesystem für Schläuche.- 3.1 Analyse an Montagearbeitsplätzen.- 3.2 Anforderungen an eine flexibel automatisierte Montagestation für Schläuche.- 4 Theorie des Füge- und Greifprozesses.- 4.1 Theorie des Fügeprozesses.- 4.2 Theorie des Greifprozesses.- 4.3 Einflüsse auf den Montageprozeß durch das Werkstoffverhalten.- 4.4 Einflußparameter auf den Montageprozeß von Schläuchen.- 5 Konzeption von Teilsystemen eines automatisierten Montagesystems für Schläuche und Integration zu Gesamtsystemen.- 5.1 Greifsystem.- 5.2 Fügesystem.- 5.3 Integration zu Gesamtsystemen.- 6 Experimentelle Untersuchung der quantitativen und qualitativen Abhängigkeiten und Berechnung ausgewählter Montageparameter.- 6.1 Versuchsaufbau.- 6.2 Untersuchung der Einflüsse ausgewählter Fügeparameter.- 6.3 Untersuchung der Einflüsse ausgewählter Greifparameter.- 6.4 Berechnung von Montageparametern und Simulation des Montageprozesses.- 7 Entwicklung von Methoden zum Toleranzausgleich.- 7.1 Methode des passiven Toleranzausgleichs.- 7.2 Fügestrategien für den Toleranzausgleich.- 8 Erprobung im Gesamtsystem.- 8.1 Aufbau der Montageversuchszelle.- 8.2 Funktionsablauf der Versuchsanlage.- 8.3 Versuchsergebnisse.- 8.4 Folgerungen aus den Versuchen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.

Erscheint lt. Verlag	4.7.1988
Reihe/Serie	IPA-IAO - Forschung und Praxis
Zusatzinfo	139 S. 4 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	245 g
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Themenwelt	Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management
Schlagworte	Anforderungen • Arbeit • Automatisierung • Engineering Economics • Entwicklung • Handel • Industrie • Industrieroboter • Montage • Roboter • Simulation • Systeme • Technik • Technologie • Werkstoff • Werkzeug
ISBN-10	3-540-50072-3 / 3540500723
ISBN-13	978-3-540-50072-8 / 9783540500728
Zustand	Neuware