Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Roland Behrens (Autor)

Buch | Hardcover

XXXII, 334 Seiten

2019 | 1. Aufl. 2019
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-26995-1 (ISBN)

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Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen.- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.

Erscheinungsdatum	11.07.2019
Zusatzinfo	XXXII, 334 S.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	573 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik
	Medizin / Pharmazie ► Physiotherapie / Ergotherapie ► Orthopädie
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Belastungsgrenzen • Biomechanik • Biomechanische Grenzwerte • Mensch-Maschine-Schnittstelle • Probandenversuche • Schmerzeintritt • Sichere Mensch-Roboter-Interaktion • Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration • Sichere Mensch-Roboter-Kooperation • Stoßpendel • Verletzungseintritt
ISBN-10	3-658-26995-2 / 3658269952
ISBN-13	978-3-658-26995-1 / 9783658269951
Zustand	Neuware