Nonlinear Autoregressive Moving Average- L2 Model Based Adaptive Control Of Nonlinear Arm Nerve Simulator System (eBook)
11 Seiten
GRIN Verlag
978-3-346-25016-2 (ISBN)
In this paper, nerves system-based arm position sensor device is used to degree the precise arm function for nerve patients the use of the proposed systems. In this paper, neural network controller is designed with NARMA-L2 model, neural network controller is designed with NARMA-L2 model system identification based predictive controller and neural network controller is designed with NARMA-L2 model based model reference adaptive control system. Hence, quite regularly, approximate techniques are used for figuring out the neural controllers to conquer computational complexity.
Comparison were made among the neural network controller with NARMA-L2 model, neural network controller with NARMA-L2 model system identification based predictive controller and neural network controller with NARMA-L2 model reference based adaptive control for the preferred input arm function (step, sine wave and random signals). The comparative simulation result shows the effectiveness of the system with a neural network controller with NARMA-L2 model-based model reference adaptive control system.
Erscheint lt. Verlag | 21.9.2020 |
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Verlagsort | München |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Informatik |
Schlagworte | Adaptive • Autoregressive • average- • Based • Control • Model • moving • Nerve • Nonlinear • Simulator • System |
ISBN-10 | 3-346-25016-4 / 3346250164 |
ISBN-13 | 978-3-346-25016-2 / 9783346250162 |
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Größe: 8,0 MB
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