Design, Analysis and Control of Cable-Suspended Parallel Robots and Its Applications (eBook)
XII, 299 Seiten
Springer Singapore (Verlag)
978-981-10-1753-7 (ISBN)
This book provides an essential overview of the authors' work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on error and performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.This book addresses the needs of researchers, engineers and post-graduates in the field of cable-suspended parallel robots and related areas.
Introduction.- Kinematics and dynamics of the feed cable-suspended structure for super antenna.- Trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antenna.- Integrated mechanism design and control of the hybrid-driven based cable-suspended parallel robots.- Error analysis of the hybrid-driven based cable-suspended parallel robots.- Performance indices of the hybrid-driven based cable-suspended parallel robots.- Design and dynamics of the cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes.- Obstacle avoidance planning of the cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes.- Development, coordinated control and experiments of the cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes.- Conclusions.
| Erscheint lt. Verlag | 18.2.2017 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XII, 299 p. 299 illus., 258 illus. in color. |
| Verlagsort | Singapore |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Cable-Suspended Parallel Robots • Coordinate Control • Integrated Mechanism Design and Control • Multiple Mobile Cranes • Obstacle Avoidance Planning • The Cooperative Cable Parallel Manipulators • The Feed Cable-Suspended Structure for Super Antenna • The Hybrid-Driven Based Cable-Suspended Parallel Robot |
| ISBN-10 | 981-10-1753-0 / 9811017530 |
| ISBN-13 | 978-981-10-1753-7 / 9789811017537 |
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