Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

mit Anwendungsbeispielen

Georg Rill, Thomas Schaeffer (Autoren)

Buch | Softcover

VIII, 215 Seiten

2010 | 2010
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-8348-0888-2 (ISBN)

Infos

Dieses Lehrbuch stellt anschaulich die grundlegenden Methoden der Mehrkörperdynamik dar. Die Vor- und Nachteile der einzelnen Methoden bei der praktischen Anwendung werden durch einfache Beispiele erläutert. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkw.

Autor

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik. Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersysteme, beide an der Hochschule Regensburg.

Inhalt

Dynamik des starren Körpers - Bewegungsgleichungen - Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen - Integrationsverfahren - Rekursiver Algorithmus - Differential-Algebraische Gleichungen - Anwendungsbeispiele aus der Technik

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 28.7.2010
• Reihe/Serie: Studium
• Zusatzinfo: VIII, 215 S. 73 Abb.
• Verlagsort: Wiesbaden
• Sprache: deutsch
• Maße: 168 x 240 mm
• Gewicht: 415 g
• Themenwelt: Informatik ► Grafik / Design ► Digitale Bildverarbeitung
• Themenwelt: Technik
• Schlagworte: Adams • Algorithmen • Bushing • Dämpfung • Drehmatrix • Dynamik • Dynamik (Physik) • Eigendynamik • Euler-Parameter • feste Einspannung • Fremderregung • Inverse Dynamik • Inverse Kinematik • Kinematische Bindung • Kugelgelenk • MATLAB • Nichtlineares Gleichungssystem • Numerische Simulation • Optimierung • Reibung • Rekursion • RSI • SIMPACK • Simulation • Starrer Körper • Tensortransformation • verallgemeinerte Koordinaten
• ISBN-10: 3-8348-0888-1 / 3834808881
• ISBN-13: 978-3-8348-0888-2 / 9783834808882
• Zustand: Neuware