Blick ins Buch

Systematik zur Entwicklung eines modularen Programmbaukastens für robotergeführte Klebeprozesse

Markus Petry (Autor)

Buch | Softcover

V, 137 Seiten

1992 | 1992
Springer Berlin (Verlag)
978-3-540-55374-8 (ISBN)

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Die vorliegende Dissertation entstand neben meiner Tätigkeit als Mitarbeiter am Institut für Montageautornatisierung GmbH (ifm). Besonders danken möchte ich Herrn Prof. Dr.-Ing. J. Milberg, dem Leiter des Lehrstuhls für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) an der Technischen Universität Mün chen sowie des oben genannten Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik ermöglichte und durch kritische Anregungen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unter stützte. Herm Prof. Dr.-Ing. S. Böttcher, dem Inhaber des Lehrstuhls für Förderwesen der Technischen Universität München, danke ich für das meiner Arbeit entgegengebrachte Interesse und die Übernahme des Korreferats. Desweiteren danke ich Herrn Prof. DrAng. K. Feldmann, dem Inhaber des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionstechnik der Friedrich-Alexander -Universität Erlan gen-Nürnberg, für die kritische Durchsicht der Arbeit, den sich daraus ergebenden Anregungen sowie der Übernahme des zweiten Korreferats. Mein Dank gilt ebenfalls Herrn Dr.-Ing C. Maier, dem Geschäftsführer des Instituts für Montageautomatisierung, der mir die Bearbeitung der vorliegenden Dissertation ermöglichte. Schließlich möchte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des ifm und des iwb sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterstützt haben, recht herzlich bedanken. Nicht zuletzt gilt auch meiner Frau ein herzliches Dankschön flir ihre Geduld und Unterstützung während der Erstellung der vorliegenden Arbeit.

1. Einleitung und Aufgabenstellung.- 2. Stand der Technik.- 3. Analyse der Aufgabenstellung.- 4. Entwicklung anwendungsneutraler Prozeßbausteine.- 5. Entwicklung des prinzipiellen Aufbaus des modularen Programmbaukastens.- 6. Anwendung des modularen Programmbaukastens am Beispiel einer Fertigungsaufgabe.- 7. Verallgemeinerungsansatz für den modularen Programmbaukasten.- 8. Zusammenfassung.- 9. Literaturverzeichnis.

Erscheint lt. Verlag	7.7.1992
Reihe/Serie	iwb Forschungsberichte
Zusatzinfo	V, 137 S. 156 Abb.
Verlagsort	Berlin
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	211 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Informatik ► Weitere Themen ► CAD-Programme
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Wirtschaft ► Betriebswirtschaft / Management ► Unternehmensführung / Management
Schlagworte	Arbeit • Automatisierung • Dissertation • Engineering Economics • Entwicklung • Fertigung • Maschine • Montage • Produktion • Roboter • Werkzeug
ISBN-10	3-540-55374-6 / 3540553746
ISBN-13	978-3-540-55374-8 / 9783540553748
Zustand	Neuware