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Robotica mobile - Ulrich Nehmzow

Robotica mobile

Un'introduzione pratica
Buch | Softcover
271 Seiten
2008
Springer Verlag
978-88-470-0385-9 (ISBN)
CHF 59,90 inkl. MwSt
Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.

La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot;
Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.


La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.


Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.





Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.

Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell’Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.

Introduzione.- Fondamenti di robotica mobile.- L’hardware del robot.- L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali.- La navigazione.- Il riconoscimento delle novità.- La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente.- L’analisi del comportamento di un robot.- Il futuro della robotica.

Erscheint lt. Verlag 1.4.2008
Reihe/Serie Collana di Informatica
UNITEXT
Zusatzinfo XVI, 271 pagg.
Verlagsort Milan
Sprache italienisch
Maße 155 x 235 mm
Themenwelt Informatik Software Entwicklung Mobile- / App-Entwicklung
Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10 88-470-0385-7 / 8847003857
ISBN-13 978-88-470-0385-9 / 9788847003859
Zustand Neuware
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