Erkennung der Querungsintention von Fußgängern für das automatisierte Fahren im städtischen Umfeld
Seiten
2023
|
2. Auflage
Cuvillier Verlag
978-3-7369-7835-5 (ISBN)
Cuvillier Verlag
978-3-7369-7835-5 (ISBN)
https://cuvillier.de/de/shop/publications/8860-erkennung-der-querungsintention-von-fussgangern-fur-das-automatisierte-fahren-im-stadtischen-umfeld
Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fußgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur menschlichen Intention wird der Begriff Fußgängerintention hierzu eindeutig definiert und ein Modell zur formalen Beschreibung der Erkennung der Querungsintention entwickelt. Dieses Modell bildet die Basis für den Entwurf eines Erkennungssystems, bei dem merkmalsbasierte Methoden des maschinellen Lernens unter Verwendung der Support Vector Regression eingesetzt werden. Dabei wird der nicht direkten Beobachtbarkeit der Intention mit dem Einsatz einer beobachterbasierten Videoannotationsmethode zur Bildung der Referenz begegnet. Die Leistungsfähigkeit des entwickelten Systems wird schließlich unter Verwendung realer Videodaten evaluiert.
Diese Arbeit befasst sich mit der Erkennung der Querungsintention von Fußgängern, um das Situationsbewusstsein zukünftig automatisiert fahrender Fahrzeuge zu verbessern. Auf Basis einer umfassenden Analyse bestehender Definitionen und Modelle zur menschlichen Intention wird der Begriff Fußgängerintention hierzu eindeutig definiert und ein Modell zur formalen Beschreibung der Erkennung der Querungsintention entwickelt. Dieses Modell bildet die Basis für den Entwurf eines Erkennungssystems, bei dem merkmalsbasierte Methoden des maschinellen Lernens unter Verwendung der Support Vector Regression eingesetzt werden. Dabei wird der nicht direkten Beobachtbarkeit der Intention mit dem Einsatz einer beobachterbasierten Videoannotationsmethode zur Bildung der Referenz begegnet. Die Leistungsfähigkeit des entwickelten Systems wird schließlich unter Verwendung realer Videodaten evaluiert.
| Erscheinungsdatum | 10.08.2023 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Künstliche Intelligenz & Digitalisierung ; 4 |
| Verlagsort | Göttingen |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
| Schlagworte | Autonomes Fahrzeug • autonomous vehicle • Behavior prediction, autonomous driving • Fußgängerintention, Querungsintention • intention, intentional action • Intention, Intentionales Handeln • Intention Recognition, Pedestrian Safety • Intentionserkennung, Fußgängersicherheit • machine learning, machine vision • Maschinelles Lernen, Maschinelles Sehen • pedestrian intention, intention to cross • Verhaltensprädiktion, Autonomes Fahren |
| ISBN-10 | 3-7369-7835-9 / 3736978359 |
| ISBN-13 | 978-3-7369-7835-5 / 9783736978355 |
| Zustand | Neuware |
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