Blick ins Buch

Industrieroboter

Methoden der Steuerung und Regelung

Lehrbuch Studium

Wolfgang Weber, Heiko Koch (Autoren)

Buch | Hardcover

274 Seiten

2022 | 5., aktualisierte und erweiterte Auflage
Hanser (Verlag)
978-3-446-46869-6 (ISBN)

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Kompakter Einstieg in die Steuerung und Regelung von Industrieroboter

Dieses Standardwerk führt in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern ein. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen werden schrittweise die erforderlichen mathematischen Methoden erläutert. Das Buch richtet sich zum einen an Studierende der Fachbereiche Technik und Informatik an Universitäten und Hochschulen. Zum anderen liefert es Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln möchten, einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.

Neu in dieser Auflage hinzugekommen sind u. a. die Orientierungsbeschreibung durch Roll-Nick-Gier-Winkel, Splines 5. Ordnung sowie eine Einführung in die bildgestützte Regelung. Darüber hinaus sind zusätzliche Beispiele und Aufgaben zur Programmierung, zum Regelungsentwurf und zur inversen Kinematik ergänzt worden, um die Erarbeitung der Themen zu erleichtern.

Auf https://www.weber-industrieroboter.de werden die Lösungen zu den Übungsaufgaben im Buch bereitgestellt. Die Aufgaben können mit MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Es werden auch auf die Aufgabenklasse angepasste Simulationswerkzeuge zur Verfügung gestellt. Mit dem browserbasierten Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy können Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definiert werden. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden.

Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Weber hat bis 2019 die Fachgebiete Regelungstechnik/Robotertechnik im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt vertreten. Er ist Studienleiter Robotik an der Wilhelm Büchner Hochschule Darmstadt und Lehrbeauftragter an der Hochschule Darmstadt.

Dr.-Ing. Heiko Koch hat 2013 an der Technischen Universität Chemnitz auf dem Gebiet der sensorgestützten Regelung von Robotern promoviert. Seit 2018 lehrt er an der Hochschule Darmstadt im Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik im Bereich der Robotik.

Erscheinungsdatum	10.03.2022
Verlagsort	München
Sprache	deutsch
Maße	172 x 242 mm
Gewicht	530 g
Einbandart	gebunden
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Automatisierung • Industrieroboter • Interpolation • JavaScript • Kuka • Lagebeschreibung • Programmierung • Rapid • Regelung • SCARA-Roboter • Simulation • Steuerung • Visualisierung
ISBN-10	3-446-46869-2 / 3446468692
ISBN-13	978-3-446-46869-6 / 9783446468696
Zustand	Neuware