Blick ins Buch

Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme

mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren

Frank Tränkle (Autor)

Buch | Softcover

XVI, 276 Seiten

2021
De Gruyter Oldenbourg (Verlag)
978-3-11-072346-5 (ISBN)

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Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.

lt;p>Frank Tränkle, Hochschule Heilbronn, Germany.

Erscheinungsdatum	26.08.2021
Reihe/Serie	De Gruyter Studium
Zusatzinfo	44 b/w and 43 col. ill., 1 b/w and 2 col. tbl.
Verlagsort	Basel/Berlin/Boston
Sprache	deutsch
Maße	170 x 240 mm
Gewicht	487 g
Themenwelt	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Autonomes Fahren • Autonomous Driving • Machine Engineering • Maschinenbau • Mechatronics • Mechatronik • Model-Based Development • Modellbasierte Entwicklung
ISBN-10	3-11-072346-8 / 3110723468
ISBN-13	978-3-11-072346-5 / 9783110723465
Zustand	Neuware