Entwicklung eines Haptisch und Visuell unterstützten Trainingssystems (HaptiVisT) für komplexe Knochenbohrungen in der minimalinvasiven Handchirurgie

Johannes Maier (Autor)

Buch | Softcover

234 Seiten

2020
Shaker (Verlag)
978-3-8440-7547-2 (ISBN)

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Das HaptiVisT-System versteht sich als notwendiges Komplement für den ersten und weltweit einzigen funktionsfähigen, kompakten Prototypen für virtuelle K-Draht-Osteosynthesen mit haptischen Kraftfeedback, der in Zukunft Chirurgen in Aus- und Weiterbildung an Kliniken oder Trainingszentren ein risikofreies, zeit- und ortsunabhängiges Training ermöglicht. Die Kernelemente dieser Arbeit sind:

- Stereoskopische 3D-Darstellung von realen Patientendaten.
- Bimanuelle Haptik aus haptischen Kraftfeedback des Bohrens verbunden mit einer optisch getrackten, haptisch korrekten und 3D-gedruckten Phantomhand.
- Zuverlässige Kollisionsdetektion zwischen virtuellen Objekten als Grundlage für das Kraftfeedback und die Abtragung von Knochen.
- Echtzeitfähige Bohrsimulation durch Reduzierung des Bohrprozesses auf logische Bohr-Teilprozesse kombiniert mit einer Virtual Fixtures basierten Kraftberechnung.

Erscheinungsdatum	19.12.2020
Reihe/Serie	Schriftenreihe der OTH Regensburg
Verlagsort	Düren
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	351 g
Themenwelt	Technik ► Medizintechnik
Schlagworte	Medizinisches Trainingssystem • Minimalinvasive Handchirurgie • Virtual Reality
ISBN-10	3-8440-7547-X / 384407547X
ISBN-13	978-3-8440-7547-2 / 9783844075472
Zustand	Neuware