Ein modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand (eBook)
XXXVI, 157 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-30099-9 (ISBN)
Alexander Ahlert präsentiert ein erweitertes, modellbasiertes Regelungskonzept für einen Gesamtfahrzeug-Dynamikprüfstand. Dieser Prüfstand ermöglicht es erstmals, die Längs-, Quer- und Vertikaldynamik von Fahrzeugen unter Laborbedingungen ganzheitlich zu untersuchen. Der Autor befasst sich hierbei mit einer ausführlichen Analyse der Übereinstimmung zwischen der Fahrzeugdynamik auf dem Prüfstand und auf der Straße. Das im Rahmen der Arbeit entwickelte Regelungskonzept versetzt den Prüfstand theoretisch in die Lage, die Fahrzeugdynamik mit höchster Übereinstimmung zum dynamischen Verhalten auf der Straße zu analysieren.
Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.
Alexander Ahlert war wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart im Bereich Fahrzeugtechnik und Fahrdynamik. Seine Forschungsschwerpunkte lagen auf der systemdynamischen Analyse und Regelung des Fahrzeugdynamikprüfstands sowie der Modellierung und Simulation der dazugehörigen Systeme. Derzeit ist er in der Automobilindustrie im Bereich der Software- und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme und hochautomatisiertes Fahren tätig.
| Erscheint lt. Verlag | 15.4.2020 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart | Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart |
| Zusatzinfo | XXXVI, 157 S. 45 Abb. |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Bauwesen |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | Aufprägung von dynamischem Verhalten • Computed-Torque-Methode • Echtzeitfähige, nichtlineare Fahrzeugdynamikmodelle • Fahrzeugdynamikprüfstand • Fahrzeugdynamik unter Laborbedingungen • Gesamtfahrzeugprüfstand • Handling Roadway • Methode der Mehrkörpersysteme • Modellbasiertes Regelungskonzept • Modellierung der Fahrzeugdynamik • Nichtlineare Trajektorienfolgeregelung • Objektivierung der Übereinstimmung der Fahrdynamik • Prüfstandsregelung • Sliding-Mode-Regelung |
| ISBN-10 | 3-658-30099-X / 365830099X |
| ISBN-13 | 978-3-658-30099-9 / 9783658300999 |
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