Kollaborierende Roboter anweisen

Gestaltungsempfehlungen für ergonomische Mensch-Roboter-Schnittstellen

Tim Schleicher (Autor)

Buch | Softcover

XXX, 249 Seiten

2020 | 1. Aufl. 2020
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-29050-4 (ISBN)

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Tim Schleicher erarbeitet Empfehlungen zur Gestaltung von Mensch-Roboter-Schnittstellen, die die gebrauchstaugliche Anweisung von kollaborierenden Robotern in variantenreichen Produktionssystemen erlauben. Roboterfähigkeiten können durch eine entsprechende Positionierung an frei wählbaren Positionen an Bauteilen und durch eine entsprechende Parametrierung in verschiedenen Ausprägungen genutzt werden. Die Programmierung erfolgt somit durch die Anweisung des Roboters durch die Übergabe des Arbeitsortes und der Arbeitsparameter, z.B. die Übergabe einer Polieraufgabe an stets anderen Bauteilpositionen und in unterschiedlichen Intensitäten.

Tim Schleicher promovierte bei Prof. Dr. Angelika C. Bullinger-Hoffmann an der Fakultät für Maschinenbau der TU Chemnitz. Er ist in der Produktionsverbesserung eines Automobilherstellers tätig.

Mensch-Roboter-Schnittstellen (MRS) zur Anweisung kollaborierender Roboter.- Grundlegende und anwendungsspezifische Anforderungen an die Gestaltung von gebrauchstauglichen MRS.- Iterative Gestaltung und Evaluation von MRS in einer instruktiven Mensch-Roboter-Kollaboration (iMRK).

Erscheinungsdatum	25.01.2020
Reihe/Serie	Gestaltung hybrider Mensch-Maschine-Systeme/Designing Hybrid Societies
Zusatzinfo	XXX, 249 S. 1 Abb.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	369 g
Themenwelt	Mathematik / Informatik ► Informatik ► Betriebssysteme / Server
	Informatik ► Software Entwicklung ► User Interfaces (HCI)
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Gebrauchstauglichkeit/Ergonomie • Mensch-Roboter-Interaktion • Mensch-Roboter-Kollaboration • Mensch-Roboter-Schnittstellen • Programmierung durch Instruktion/Anweisen • Variantenreiche Serienproduktion
ISBN-10	3-658-29050-1 / 3658290501
ISBN-13	978-3-658-29050-4 / 9783658290504
Zustand	Neuware