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Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems (eBook)

Jian Chen, Bingxi Jia, Kaixiang Zhang (Autoren)

eBook Download: PDF

2018
360 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-0-429-95123-7 (ISBN)

This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.

Erscheint lt. Verlag	14.6.2018
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Geometrie / Topologie
	Naturwissenschaften
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	0-429-95123-X / 042995123X
ISBN-13	978-0-429-95123-7 / 9780429951237

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