Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms
Seiten
2018
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0801-4 (ISBN)
KIT Scientific Publishing (Verlag)
978-3-7315-0801-4 (ISBN)
Mobile robotic systems need to perceive their surroundings in order to act independently. In this work a perception framework is developed which interprets the data of a binocular camera in order to transform it into a compact, expressive model of the environment. This model enables a mobile system to move in a targeted way and interact with its surroundings. It is shown how the developed methods also provide a solid basis for technical assistive aids for visually impaired people.
| Erscheinungsdatum | 29.09.2018 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie ; 40 |
| Zusatzinfo | graph. Darst. |
| Sprache | englisch |
| Maße | 148 x 210 mm |
| Gewicht | 300 g |
| Themenwelt | Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik |
| Schlagworte | binocular vision image processing scene understand • binocular vision image processing scene understanding mobile robotics visually impaired • Binokulare Wahrnehmung Bildverarbeitung Szenenvers • Binokulare Wahrnehmung Bildverarbeitung Szenenverstehen Mobile • Binokulare Wahrnehmung Bildverarbeitung Szenenverstehen Mobile Robotik Blindenassistenz • Robotik Blindenassistenz |
| ISBN-10 | 3-7315-0801-X / 373150801X |
| ISBN-13 | 978-3-7315-0801-4 / 9783731508014 |
| Zustand | Neuware |
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