Control por modos deslizantes como estrategia de navegación de robots

Alexánder Martínez Álvarez (Autor)

Buch | Softcover

184 Seiten

2018
Editorial Academica Espanola (Verlag)
978-620-2-10032-8 (ISBN)

Keine Verlagsinformationen verfügbar

Artikel merken

En esta libro se presenta el desarrollo de un esquema de cooperacion entre vehiculos terrestres (UGV) y aereos (UAV) no tripulados, que sirve de base para conformar dos flotas de robots autonomos (denominadas FRACTAL y RoMA). Con el fin de comprobar, en diferentes escenarios y con diferente tareas, la validez de las estrategias de coordinacion y cooperacion propuestas en la tesis se utilizan los robots de la flota FRACTAL, que sirven como plataforma de prueba para tareas como el uso de vehiculos aereos y terrestres para apoyar labores de busqueda y rescate en zonas de emergencia y la cooperacion de una flota de robots para labores agricolas. Se demuestra ademas, que el uso de la tecnica de control no lineal conocida como Control por Modos Deslizantes puede ser aplicada no solo para conseguir la navegacion autonoma individual de un robot aereo o terrestre, sino tambien en tareas que requieren la navegacion coordinada y sin colisiones de varios robots en un ambiente compartido.

Erscheinungsdatum	27.07.2018
Sprache	spanisch
Maße	152 x 229 mm
Gewicht	277 g
Themenwelt	Natur / Technik ► Fahrzeuge / Flugzeuge / Schiffe ► Allgemeines / Lexika
Themenwelt	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
Schlagworte	Control • estrategia • Estrategía • Estratégia • estratègia • navegación de robots
ISBN-10	620-2-10032-X / 620210032X
ISBN-13	978-620-2-10032-8 / 9786202100328
Zustand	Neuware