A Primer on the Kinematics of Discrete Elastic Rods (eBook)
XIII, 118 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-76965-3 (ISBN)
This primer discusses a numerical formulation of the theory of an elastic rod, known as a discrete elastic rod, that was recently developed in a series of papers by Miklós Bergou et al. Their novel formulation of discrete elastic rods represents an exciting new method to simulate and analyze the behavior of slender bodies that can be modeled using an elastic rod. The formulation has been extensively employed in computer graphics and is highly cited. In the primer, we provide relevant background from both discrete and classical differential geometry so a reader familiar with classic rod theories can appreciate, comprehend, and use Bergou et al.'s computational efficient formulation of a nonlinear rod theory. The level of coverage is suitable for graduate students in mechanics and engineering sciences.
Dr. ?M. Khalid Jawed is an Assistant Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, Los Angeles.
Alyssa Novelia is a graduate student in the Department of Mechanical Engineering at the University of California, Berkeley.
Dr. Oliver M. O'Reilly is a Professor in the Department of Mechanical Engineering at the University of California, Berkeley.
Dr. M. Khalid Jawed is an Assistant Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of California, Los Angeles. Alyssa Novelia is a graduate student in the Department of Mechanical Engineering at the University of California, Berkeley. Dr. Oliver M. O’Reilly is a Professor in the Department of Mechanical Engineering at the University of California, Berkeley.
Discrete Elastic Rods.- Kirchhoff’s Theory of an Elastic Rod.- Variations, Gradients, and Hessians.- Rotation of the Cross Section of the Rod, Spherical Excess, and Holonomy.- Kinetic Energy, Potential Energy, and Internal Forces.
| Erscheint lt. Verlag | 4.5.2018 |
|---|---|
| Reihe/Serie | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology |
| SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology | |
| SpringerBriefs in Thermal Engineering and Applied Science | SpringerBriefs in Thermal Engineering and Applied Science |
| Zusatzinfo | XIII, 118 p. 44 illus. in color. |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Statistik |
| Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Wahrscheinlichkeit / Kombinatorik | |
| Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | discrete elastic rods • mechanics of rods • Miklós Bergou • Numerical Methods • Rod theory |
| ISBN-10 | 3-319-76965-0 / 3319769650 |
| ISBN-13 | 978-3-319-76965-3 / 9783319769653 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 4,3 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
