Nichtlineare Systeme und Regelungen (eBook)
XVIII, 638 Seiten
Springer Berlin Heidelberg (Verlag)
978-3-662-55685-6 (ISBN)
Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Systeme und Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale des Buches sind die gute Verständlichkeit sowie die vielen Anwendungsbeispiele. Illustriert werden sie durch viele farbige Abbildungen.
In dieser dritten Auflage finden sich gegenüber der zweiten Auflage erweiterte Kapitel, welche die Grundlagen der nichtlinearen Systeme komplettieren. Auch der Teil des Buches, der die regelungstechnischen Grundlagen beinhaltet, wurde in vielen Details überarbeitet. So beinhaltet die aktuelle Version all das wesentliche Wissen, das für die Lösung nichtlinearer regelungstechnischer Aufgabenstellungen erforderlich ist.
Die Zielgruppen
Das Buch richtet sich sowohl an fortgeschrittene Studierende der Ingenieurwissenschaften als auch an Ingenieure in der Industrie.
Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.
Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.
Grundlagen nichtlinearer Systeme.- Grenzzyklen und Stabilitätskriterien.- Steuerbarkeit und Flachheit.- Regelungen für lineare Regelstrecken.- Regelungen für nichtlineare Regelstrecken.- Regelungen für lineare und nichtlineare Regelstrecken.- Beobachter für nichtlineare Systeme.- Wörterbuch.
| Erscheint lt. Verlag | 23.2.2018 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XVIII, 638 S. 351 Abb., 55 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Beobachter für nichtlineare Systeme • Flachheitsbasierte Regelung • Fuzzy-Control • Lineare Regelstrecken • Modellbasierte prädiktive Regelung • nichtlineare Differentialgleichungen • Nichtlineare Regelstrecken • Nichtlineare Regelung • Nichtlineare Systeme • passivitätsbasierte Regelung • Regelungssysteme • Regelungstechnik • Simulation • Stabilitätstheorie • Stabilität von Integrationsverfahren • Steuerbarkeit und Flachheit |
| ISBN-10 | 3-662-55685-5 / 3662556855 |
| ISBN-13 | 978-3-662-55685-6 / 9783662556856 |
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