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Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities -  Wei Wang,  Changyun Wen,  Jing Zhou

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems with Actuator Failures, Subsystem Interactions, and Nonsmooth Nonlinearities (eBook)

eBook Download: EPUB
2017
286 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-351-65089-2 (ISBN)
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In practice, actuators often undergo failures and various factors influence its effectiveness. Also due to the increasing complexity of large-scale systems, subsystems are often interconnected, whereas the interactions between any two subsystems are difficult to deal with. This book details a series of new methodologies of designing and analyzing adaptive backstepping control systems involving treatment on actuator failures, subsystem interactions and nonsmooth nonlinearities. Moreover, it discusses some interesting open issues in adaptive failure accommodation, decentralized adaptive control and distributed adaptive coordinated control.
Erscheint lt. Verlag 18.9.2017
Sprache englisch
Themenwelt Mathematik / Informatik Informatik
Mathematik / Informatik Mathematik Algebra
Mathematik / Informatik Mathematik Angewandte Mathematik
Technik Elektrotechnik / Energietechnik
Technik Maschinenbau
Technik Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10 1-351-65089-0 / 1351650890
ISBN-13 978-1-351-65089-2 / 9781351650892
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