Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH (eBook)
XXVIII, 246 Seiten
Springer Fachmedien Wiesbaden (Verlag)
978-3-658-18790-3 (ISBN)
Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.
Dr.-Ing. Sebastian Feldmann promovierte am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Dusiburg-Essen. Er ist Gewinner des Adesso Mobile Solutions Award und Gründer eines Unternehmens für die mechatronische Produktentwicklung für die Industrie 4.0, State-of-the-Art-Applikationen im Robotik- und im Automotive-Umfeld. Darüber hinaus doziert er seit 2015 im Rahmen eines Lehrauftrags an der Hochschule Rhein-Waal.
Übertragung des Reengineering-Ansatzes auf die humanoide Robotik.- Simulative Untersuchung geeigneter Aktuatorvarianten beim humanoiden Roboterprototyp HUMECH.- Prototypische Implementierung der Simulationsergebnisse.
| Erscheint lt. Verlag | 14.6.2017 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XXVIII, 246 S. 112 Abb., 56 Abb. in Farbe. |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Themenwelt | Technik ► Bauwesen |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Schlagworte | Barrierefreie Interaktion mit einem hmanoiden Roboter • Das Uncanny Valley Phänomen • Entwicklung der Skriptanimationssoftware ScanimFBX • Entwicklung des humanoiden Roboter HUMECH • nonverbale Kommunikatio • Reengineering Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik • Roboterprototyp HUMECH • Vorwärts- und Rückwertskinematik robotischer manipulatoren |
| ISBN-10 | 3-658-18790-5 / 3658187905 |
| ISBN-13 | 978-3-658-18790-3 / 9783658187903 |
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