Kalman-Filter

Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme

Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler (Autoren)

Buch | Softcover

XIII, 206 Seiten

2017 | 2017
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-16727-1 (ISBN)

Infos

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so wären viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht möglich.Das Buch ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

Autor

Prof. Dr. Reiner Marchthaler hat eine Professur für das Lehrgebiet "Embedded Systems" in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge. Sebastian Dingler studierte an der Hochschule Esslingen Technische Informatik und Informatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Er beschäftigt sich mit stochastischer Signalverarbeitung.

Inhalt

Einführung und Grundlagen.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie und Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter und adaptive Kalman-Filter, Systemrauschen.- Anwendungsbeispiele

Produkt-Details

• Erscheinungsdatum: 30.01.2017
• Zusatzinfo: XIII, 206 S. 62 Abb., 15 Abb. in Farbe.
• Verlagsort: Wiesbaden
• Sprache: deutsch
• Maße: 168 x 240 mm
• Gewicht: 380 g
• Themenwelt: Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
• Themenwelt: Informatik ► Weitere Themen ► Hardware
• Themenwelt: Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
• Schlagworte: Beispiele • Computer Engineering • Computer Imaging, Vision, Pattern Recognition and • Computer Science • computer vision • Computing Milieux • Digitale Filter • Echtzeit • Eingebettete Systeme • Electrical Engineering • Embedded System • Embedded Systems • Information technology: general issues • Kalman-Filter • Kalman-Filterentwurf • ROSE-Filter • Signaltheorie • Systemrauschen • Varianz • Wahrscheinlichkeitstheorie • Zustandsraumbeschreibung
• ISBN-10: 3-658-16727-0 / 3658167270
• ISBN-13: 978-3-658-16727-1 / 9783658167271
• Zustand: Neuware