Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation
Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Seiten
2017
|
3., überarbeitete und erweiterte Auflage
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-658-16008-1 (ISBN)
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Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen
Ermöglicht vertieften Eindruck in die MKD
Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung.
In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte.
Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.
Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.
Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen
Ermöglicht vertieften Eindruck in die MKD
Dieses Lehrbuch stellt die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung.
In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte.
Konkrete Beispiele beinhalten die Eigendynamik eines Traktors mit Vorderachsfederung, das Hubschrauberrotorblatt sowie eine Pkw- Vorderachse. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.
Neu aufgenommen wurden SparseMatrix Operationen sowie ein Beispiel zu einfach geschlossenen kinematischen Schleifen.
Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.
Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulationbeide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.
Dynamik des starren Körpers
Bewegungsgleichungen
Starre Körper mit elastischen und mit kinematischen Verbindungselementen
Integrationsverfahren
Rekursiver Algorithmus
Differential-Algebraische Gleichungen
Analyse von Mehrkörpersystemen
Modellierung einfacher Balkenelemente
Anwendungs- und Übungsbeispiele aus der Technik.
| Erscheinungsdatum | 22.02.2017 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Springer-Lehrbuch |
| Zusatzinfo | 85 schwarz-weiß Abbildungen |
| Verlagsort | Wiesbaden |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 168 x 240 mm |
| Gewicht | 496 g |
| Einbandart | kartoniert |
| Themenwelt | Technik ► Maschinenbau |
| Schlagworte | ADAMS-Modell • Analyse MKS • Bushings • Continuum Mechanics and Mechanics of Materials • Dynamik (Physik) • Engineering • Engineering: general • Euler-Parameter • Kinematische Bindung • Kontaktelement • Lumped Mass Modelle • McPherson-Achse • Mechanical engineering and materials • mechanics of solids • Mehrkörpersysteme • Mehrkörpersysteme • Räumliches Doppelpendel • Räumliches Doppelpendel • SIMPACK-Modell • Sparse matrix • Vibration, Dynamical Systems, Control |
| ISBN-10 | 3-658-16008-X / 365816008X |
| ISBN-13 | 978-3-658-16008-1 / 9783658160081 |
| Zustand | Neuware |
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