Embedded Robotics (eBook)

Mobile Robot Design and Applications with Embedded Systems

Thomas Bräunl (Autor)

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2006 | 2. Auflage
472 Seiten
Springer-Verlag
978-3-540-34319-6 (ISBN)

This book presents a unique combination of mobile robots and embedded systems, from introductory to intermediate level. It is structured in three parts, dealing with embedded systems (hardware and software design, actuators, sensors, PID control, multitasking), mobile robot design (driving, balancing, walking, and flying robots), and mobile robot applications (mapping, robot soccer, genetic algorithms, neural networks, behavior-based systems, and simulation). The book is written as a text for courses in computer science, computer engineering, IT, electronic engineering, and mechatronics, as well as a guide for robot hobbyists and researchers.

Erscheint lt. Verlag	2.8.2006
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
ISBN-10	3-540-34319-9 / 3540343199
ISBN-13	978-3-540-34319-6 / 9783540343196

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