Handbuch Fahrerassistenzsysteme (eBook)

Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Hermann Winner, Stephan Hakuli, Gabriele Wolf (Herausgeber)

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2009 | 2009
XXIX, 694 Seiten
Vieweg & Teubner (Verlag)
978-3-8348-9977-4 (ISBN)

Infos

In diesem Grundlagenwerk werden die Fahrerassistenzsysteme für aktive Sicherheit und Fahrerentlastung in Aufbau und Funktion ausführlich erklärt. Dazu zählen die bekannten und mittlerweile zur Standardausstattung zählenden Systeme wie ABS, ESP oder ACC genauso wie die Systeme zum Kollisionsschutz, für den Fahrspurwechsel oder zum komfortablen Einparken. Die dazu erforderlichen Komponenten wie Sensoren, Aktoren, mechatronische Subsysteme und Betätigungselemente werden dargestellt, ebenso die nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem und Fahrer. Drei Kapitel über die Besonderheiten von Fahrerassistenzsystemen bei Nutzfahrzeugen und Motorrädern runden den umfassenden Ansatz ab. Der Schwerpunkt des Buchs liegt auf der Betrachtung des Fahrzeugs als Gesamtsystem.

Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner leitet das Fachgebiet Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Darmstadt (FZD). Stephan Hakuli und Gabriele Wolf sind wissenschaftliche Mitarbeiter am Fachgebiet Fahrzeugtechnik.

Inhalt

Inhaltsverzeichnis 14
Einleitung 27
Grundlagen 29
1 Die Leistungsfähigkeit des Menschen für die Fahrzeugführung 30
2 Fahrerverhaltensmodelle 41
3 Fahrerassistenz und Verkehrssicherheit 50
4 Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine- Interaktion von Fahrerassistenzsystemen 59
5 Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen 69
6 Bewertungsverfahren von Fahrerassistenzsystemen 81
7 EVITA – Das Prüfverfahren zur Beurteilung von Antikollisionssystemen 95
8 Bewertung von Fahrerassistenzsystemen mittels der Vehicle in the Loop-Simulation 102
9 Einflüsse von Fahrerassistenzsystemen auf die Systemarchitektur im Kraftfahrzeug 110
Sensorik 119
10 Fahrdynamik-Sensoren für FAS 120
11 Ultraschallsensorik 136
12 Radarsensorik 149
13 Lidarsensorik 198
14 3D-Imaging 213
15 Maschinelles Sehen 224
16 Kamerabasierte Fußgängerdetektion 249
17 Fusion umfelderfassender Sensoren 263
Aktorik 275
18 Hydraulische Pkw-Bremssysteme 276
19 Elektromechanische Bremssysteme 297
20 Lenkstellsysteme 313
Mensch-Maschine-Schnittstelle 339
21 Gestaltung von Mensch-Maschine-Schnittstellen 340
22 Bedienelemente 351
23 Anzeigen für Fahrerassistenzsysteme 356
24 Fahrerwarnelemente 369
Fahrerassistenz 381
25 Bremsenbasierte Assistenzfunktionen 382
26 Fahrerassistenz auf der Stabilisierungsebene 421
27 Fahrdynamikregelsysteme für Motorräder 430
28 Stabilisierungsassistenzfunktionen im Nutzfahrzeug 448
29 Lenkassistenzfunktionen 464
30 Sichtverbesserungssysteme 448 31 Einparkassistenz 471 32 Adaptive Cruise Control 478 33 Frontalkollisionsschutzsysteme 522 34 Lane Departure Warning 543 35 Lane Keeping Support 554 36 Fahrstreifenwechselassistenz 562 37 Kreuzungsassistenz 572 38 Bahnf 473
30 Sichtverbesserungssysteme 474
31 Einparkassistenz 497
32 Adaptive Cruise Control 504
33 Frontalkollisionsschutzsysteme 548
34 Lane Departure Warning 569
35 Lane Keeping Support 580
36 Fahrstreifenwechselassistenz 588
37 Kreuzungsassistenz 598
38 Bahnführungsassistenz für Nutzfahrzeuge 608
39 Navigation und Telematik 625
Zukunft 651
40 Das mechatronische Fahrwerk der Zukunft 652
41 Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung für ein unfallvermeidendes Fahrzeug 658
42 Kooperative Automation 673
43 Autonomes Fahren 683
44 Quo vadis, FAS? 690
Glossar 700
Sachwortverzeichnis 708

Produkt-Details

• Erscheint lt. Verlag: 31.8.2009
• Reihe/Serie: ATZ/MTZ-Fachbuch
• Reihe/Serie: ATZ/MTZ-Fachbuch
• Zusatzinfo: XXIX, 694 S. 550 Abb.
• Verlagsort: Wiesbaden
• Sprache: deutsch
• Themenwelt: Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
• Themenwelt: Technik ► Maschinenbau
• Schlagworte: ABS • ACC • Antiblockiersystem • Elektronisches Stabilitätsprogramm • EVITA • Fahrdynamik • Fahrerassistenzsystem • Fahrzeug • Fußgängerdetektion • Leistungsfähigkeit • Mensch-Maschine-Schnittstelle • Nutzfahrzeug • Radarsensorikj • Sicherheit • Vehicle-in-the-Look-Verfahren
• ISBN-10: 3-8348-9977-1 / 3834899771
• ISBN-13: 978-3-8348-9977-4 / 9783834899774