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Évaluation de la dynamique du véhicule et système d'aide à la conduite

Détection des sorties de route et des renversements

Hamid Dahmani (Autor)

Buch | Softcover

220 Seiten

2012
Editions universitaires europeennes EUE (Verlag)
978-3-8417-9171-9 (ISBN)

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Ce livre présente des techniques d'estimation de la dynamique du véhicule et des attributs de la route pour la detection des sorties de route et des renversements. Nous présentons des travaux basés sur l'estimation de la courbure de la route, cette dernière est ensuite comparée à celle de la trajectoire suivie par le véhicule. Afin d'estimer les variables de la dynamique du véhicule, des observateurs de type TS sont proposés. Un algorithme pour caractériser le risque des sorties de route et alerter le conducteur est développé, il a l'avantage d'intégrer les corrections du conducteur en tenant compte de la dynamique du braquage et le calcul du temps de correction. Le deuxième objectif de ce livre est la détection des renversements en virage, nous avons estimé des paramètres et des variables de la dynamique du véhicule qui ont servi à évaluer le risque. Dans ce contexte un modèle de la dynamique dérive-lacet-roulis a été considéré en présence du devers de la route. Après avoir validé ces travaux sur Matlab/Simulink, nous avons réalisé des essais expérimentaux sur le Simulateur CarSim et ensuite sur des véhicules réels équipes d'une centrale inertielle RT2500.

Sprache	französisch
Maße	150 x 220 mm
Gewicht	344 g
Themenwelt	Natur / Technik ► Fahrzeuge / Flugzeuge / Schiffe ► Allgemeines / Lexika
ISBN-10	3-8417-9171-9 / 3841791719
ISBN-13	978-3-8417-9171-9 / 9783841791719
Zustand	Neuware