AI-Technologie für Unterwasserroboter
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-031-42368-0 (ISBN)
- Details zu interdisziplinären Entwicklungen in der Unterwassertechnik
- Jedes Kapitel bietet einen kompakten Überblick über einen ganzen Bereich
- Umfasst die modernsten Verfahren der künstlichen Intelligenz
Dieses Buch bietet einen exklusiven Einblick in die Entwicklung einer neuen Generation von Unterwasser-Robotertechnologien.
Der Einsatz und die Nutzung selbst der einfachsten und robustesten mechanischen Werkzeuge ist eine Herausforderung und oft mit einem enormen Aufwand an Vorbereitung, kontinuierlicher Überwachung und Wartung verbunden.
Daher werden alle disziplinären Aspekte (z. B. Systemdesign, Kommunikation, maschinelles Lernen, Kartierung und Koordination, adaptive Missionsplanung) im Detail untersucht, was insgesamt einen umfassenden Überblick über die Forschungsbereiche gibt, die die Unterwasserroboter der nächsten Generation beeinflussen.
Diese Unterwasserrobotersysteme werden mit Hilfe modernster Verfahren der künstlichen Intelligenz autonom operieren und die Umweltüberwachung sowie die Inspektion und Wartung von Unterwasserstrukturen übernehmen. Die Systeme sind als modulare und rekonfigurierbare Systeme konzipiert, die langfristig autonom am Einsatzort verbleiben können. Neue Kommunikationsmethoden, die KI nutzen, ermöglichen Einsätze von hybriden Teams aus Menschen und heterogenen Robotern.
Damit wird dieser Band zu einem wichtigen Nachschlagewerk für Wissenschaftler aller Qualifikationsstufen im Bereich der Unterwassertechnologien, der industriellen maritimen Anwendungen und der Meereswissenschaften.
Frank Kirchner, Nina Hoyer: Robotics Innovation Center, DFKI GmbH and Robotic Group, University of Bremen, Bremen, Deutschland
Sirko Straube, Daniel Kühn: Robotics Innovation Center, DFKI GmbH, Bremen, Deutschland
Vorwort
Teil I: Unterwasserroboter: Herausforderungen und Anwendungen
Ein Überblick über Herausforderungen und Potenziale für KI-Technologien
Intelligente Sensorik: Ein "Muss" für die Meeresforschung des nächsten Jahrhunderts
Herausforderungen für Tiefseeoperationen: Eine Industrieperspektive
Teil II: Systemdesign, Dynamik und Steuerung
Intelligente Haut - Fortschrittliche Materialien und Fertigung für eine modulare und multifunktionale Hülle
Modulares und rekonfigurierbares Systemdesign für Unterwasserfahrzeuge
Intelligenter Antrieb
Herausforderungen und Möglichkeiten in der Kommunikation für autonome Unterwasserfahrzeuge
Modulare Unterwassermanipulatoren für autonome Unterwassereingriffe
Teil III: Eingriff und Umgebungsanalyse
Maschinelles Lernen und dynamische Ganzkörpersteuerung für Unterwassermanipulation
Adaptive Steuerung für Unterwasser-Greifsysteme
Herausforderungen bei der visuellen Unterwassernavigation und SLAM
Multimodale Unterwassersensorik für Umweltkartierung und Fahrzeugnavigation
Entwicklung eines Simulationsrahmens für die Analyse und das Training von Unterwasser-Eingriffen
Teil IV: Autonomie und Missionsplanung
Neue Wege für die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen in engen Räumen
Verifikation für autonome Unterwassersysteme
Interaktives strategisches Missionsmanagementsystem für eine intuitive Mensch-Roboter-Kooperation.
| Erscheinungsdatum | 12.12.2023 |
|---|---|
| Zusatzinfo | Illustrationen |
| Verlagsort | Cham |
| Sprache | deutsch |
| Original-Titel | AI technology for underwater robots |
| Maße | 155 x 235 mm |
| Gewicht | 540 g |
| Einbandart | gebunden |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Informatik ► Weitere Themen ► CAD-Programme | |
| Naturwissenschaften ► Geowissenschaften ► Hydrologie / Ozeanografie | |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | AI-Drucksensoren • autonomes Unterwasserfahrzeug • Autonome Unterwasserroboter • AUV • KI Navigation • Künstliche Intelligenz • Maschinelles Lernen • Offshore-Kontrolle • Roboter für die Umweltüberwachung • Unterwasser-Navigation • Unterwasserrobotersysteme |
| ISBN-10 | 3-031-42368-2 / 3031423682 |
| ISBN-13 | 978-3-031-42368-0 / 9783031423680 |
| Zustand | Neuware |
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