Mehrkörpersysteme

Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

Christoph Woernle (Autor)

Buch | Softcover

XXII, 436 Seiten

2016 | 2., erweiterte Auflage
Springer Vieweg (Verlag)
978-3-662-46686-5 (ISBN)

Infos

• Didaktisch überzeugende Darstellung
• Ermöglicht das Verständnis für die wichtigen Bewegungsgleichungen
• Behandlung offener und geschlossener Mehrkörpersysteme

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Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper.

Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren.

Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame  Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt.

In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt.

Autor

Prof. Dr.-Ing. habil. Christoph Woernle leitet den Lehrstuhl für Technische Mechanik/Dynamik an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik der Universität Rostock und lehrt u.a. Technische Mechanik und Mehrkörperdynamik.

Inhalt

Einführung
Grundlagen der Vektorrechnung
Grundlagen der Kinematik
Grundlagen der Dynamik
Holonome Massenpunktsysteme
Holonome Mehrkörpersysteme
Nichtholonome Systeme
Bindungen in Mehrkörpersystemen
Offene Mehrkörpersysteme
Geschlossene Mehrkörpersysteme.

Produkt-Details

• Erscheinungsdatum: 06.10.2016
• Zusatzinfo: 168 schwarz-weiß Abbildungen
• Verlagsort: Berlin
• Sprache: deutsch
• Maße: 168 x 240 mm
• Gewicht: 778 g
• Einbandart: kartoniert
• Themenwelt: Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik
• Themenwelt: Technik ► Maschinenbau
• Schlagworte: Bewegungsgleichungen • Bindungen in mechanischen Systemen • classical mechanics • Drehbewegungen • Engineering • kinematische Schleifen • mechanical engineering • Mechanics • mechanics of solids • Mechanismen • Mehrkörpersysteme • Mehrkörpersysteme • Merhkörpersysteme • Merhkörpersysteme • Order(n)-Verfahren • räumliche Bewegungen • räumliche Bewegungen • rekursive Formalismen • Roboterdynamik • Structural Mechanics • Vibration, Dynamical Systems, Control
• ISBN-10: 3-662-46686-4 / 3662466864
• ISBN-13: 978-3-662-46686-5 / 9783662466865
• Zustand: Neuware