Further Development of the L2/L1-norm GOCA Kalman-Filtering DLL and Extension to the Computation and Visualization of Variance Estimations and Probability and Forecasting States (eBook)
101 Seiten
GRIN Verlag
978-3-656-70194-1 (ISBN)
Two estimation algorithms are used in the GOCA-Kalman filtering; first, least squares adjustment (L2-norm estimation). Second, L1-estimation. Data analysis of given projects were to be carried out and compared using both adjustment algorithms.
To design and develop the GOCA-Kalman filter four steps are applied; first step, the GOCA-Kalman filter is realized and tested using MATLAB to create the mathematical algorithm and test the results of standard point given displacement, e.g. constant velocity displacement , parabola displacement, etc . Second step, a VC++ dynamic link library (.dll) is created. Third step, the DLL file was embedded in the GOCA software by calling the DLL file and its related libraries. And forth step, the Kalman filter graphics part had to be modified to show the state vector components (displacement, velocity, and acceleration) with their standard deviations, and additional the forecasted value and its standard deviation would be shown in the graphics part.
Additional work is added to this master thesis to make artificial displacement GKA-files (GNSS/LPS/LS input files in the GOCA-software), where points displacements with linear, parabola etc are created. The software was realized using MATLAB GUI and named GKA-create.
Erscheint lt. Verlag | 23.7.2014 |
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Verlagsort | München |
Sprache | englisch |
Themenwelt | Naturwissenschaften ► Geowissenschaften ► Allgemeines / Lexika |
Naturwissenschaften ► Geowissenschaften ► Geografie / Kartografie | |
Technik | |
Schlagworte | Computation • Development • estimations • extension • Forecasting • further • goca • kalman-filtering • kalman_filtering • l2/l1-norm • l2_l1_norm • Probability • States • Variance • Visualization |
ISBN-10 | 3-656-70194-6 / 3656701946 |
ISBN-13 | 978-3-656-70194-1 / 9783656701941 |
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Größe: 1,6 MB
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