Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles (eBook)
XVII, 269 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-41196-0 (ISBN)
Bio-inspired Computation in Unmanned Aerial Vehicles focuses on the aspects of path planning, formation control, heterogeneous cooperative control and vision-based surveillance and navigation in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) from the perspective of bio-inspired computation. It helps readers to gain a comprehensive understanding of control-related problems in UAVs, presenting the latest advances in bio-inspired computation.
By combining bio-inspired computation and UAV control problems, key questions are explored in depth, and each piece is content-rich while remaining accessible. With abundant illustrations of simulation work, this book links theory, algorithms and implementation procedures, demonstrating the simulation results with graphics that are intuitive without sacrificing academic rigor. Further, it pays due attention to both the conceptual framework and the implementation procedures.
The book offers a valuable resource for scientists, researchers and graduate students in the field of Control, Aerospace Technology and Astronautics, especially those interested in artificial intelligence and Unmanned Aerial Vehicles.
Professor Haibin Duan and Dr. Pei Li, both work at Beihang University (formerly Beijing University of Aeronautics & Astronautics, BUAA). Prof Duan's academic website is: http://hbduan.buaa.edu.cn
Introduction.- Bio-inspired Computation Algorithms.- UAV Modeling and Controller Design.- UAV Path Planning.- Multiple UAVs Formation Control.- Multiple UAV/UGVs Heterogeneous Cooperative Control.- Biological Vision-based Surveillance and Navigation.- Conclusions and Outlook.
| Erscheint lt. Verlag | 2.1.2014 |
|---|---|
| Zusatzinfo | XIV, 269 p. 44 illus. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie |
| Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik | |
| Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau | |
| Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik | |
| Schlagworte | bio-inspired computation • Formation Control • Heterogeneous Coordinated Control • Path Planning • Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) |
| ISBN-10 | 3-642-41196-7 / 3642411967 |
| ISBN-13 | 978-3-642-41196-0 / 9783642411960 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 13,0 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Zusätzliches Feature: Online Lesen
Dieses eBook können Sie zusätzlich zum Download auch online im Webbrowser lesen.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
