A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies (eBook)
XII, 156 Seiten
Springer New York (Verlag)
978-1-4614-0472-9 (ISBN)
Statics and Dynamics of Rigid Bodies presents an interdisciplinary approach to mechanical engineering through a close evaluation of the statics and dynamics of rigid bodies, presenting a concise introduction to both. This volume bridges the gap of interdisciplinary published texts linking fields like mechatronics and robotics with multi-body dynamics in order to provide readers with a clear path to understanding numerous sub-fields of mechanical engineering. Three-dimensional kinematics, rigid bodies in planar spaces and numerous vector and matrix operations are presented in order to provide a comprehensive understanding of mechanics through dynamics and rigid bodies.
Introduction.- Vector and Matrix Operations.- Kinematics of a Rigid Body.- Dynamics of a Rigid Body.- The Robotic Wrist.- Four-Bar Link Mechanisms.- Human Body Motion in Long Jump.
| Erscheint lt. Verlag | 18.11.2011 |
|---|---|
| Verlagsort | New York |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Mechanik |
| Technik ► Maschinenbau | |
| Schlagworte | d’Alembert’s Principal • Dynamics • Lagrangian formulation • Mechatronics • Newton-Euler laws • Rigid Bodies • Rigid Body Dynamics • Rigid Body Kinematics • Robotics |
| ISBN-10 | 1-4614-0472-X / 146140472X |
| ISBN-13 | 978-1-4614-0472-9 / 9781461404729 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 2,4 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
