Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN) (eBook)
XVI, 236 Seiten
Springer Berlin (Verlag)
978-3-642-24902-0 (ISBN)
In nowadays aging society, many people require mobility assistance. Sometimes, assistive devices need a certain degree of autonomy when users' disabilities difficult manual control. However, clinicians report that excessive assistance may lead to loss of residual skills and frustration. Shared control focuses on deciding when users need help and providing it. Collaborative control aims at giving just the right amount of help in a transparent, seamless way.
This book presents the collaborative control paradigm. User performance may be indicative of physical/cognitive condition, so it is used to decide how much help is needed. Besides, collaborative control integrates machine and user commands so that people contribute to self-motion at all times.
Collaborative control was extensively tested for 3 years using a robotized wheelchair at a rehabilitation hospital in Rome with volunteer inpatients presenting different disabilities, ranging from mild to severe. We also present a taxonomy of common metrics for wheelchair navigation and tests are evaluated accordingly. Obtained results are coherent both from a quantitative and qualitative point of view.
From the content: On the why of robotic assistive devices.- A Dummy’s Guide to Assistive Navigation Devices.- From shared control to collaborative navigation.- Bigger, faster, better, more!.- If I only had a brain.- Once more, with feeling.
| Erscheint lt. Verlag | 16.2.2012 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Intelligent Systems Reference Library | Intelligent Systems Reference Library |
| Zusatzinfo | XVI, 236 p. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Medizin / Pharmazie | |
| Technik ► Bauwesen | |
| Schlagworte | Adaptive Assitance • Assistive Technology • Colaborative Control • Computational Intelligence • Learning and Adaptation • Robotic Wheelchairs |
| ISBN-10 | 3-642-24902-7 / 3642249027 |
| ISBN-13 | 978-3-642-24902-0 / 9783642249020 |
| Haben Sie eine Frage zum Produkt? |
PDF (Wasserzeichen)Größe: 10,2 MB
DRM: Digitales Wasserzeichen
Dieses eBook enthält ein digitales Wasserzeichen und ist damit für Sie personalisiert. Bei einer missbräuchlichen Weitergabe des eBooks an Dritte ist eine Rückverfolgung an die Quelle möglich.
Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seitenlayout eignet sich die PDF besonders für Fachbücher mit Spalten, Tabellen und Abbildungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten angezeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smartphone, eReader) nur eingeschränkt geeignet.
Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. den Adobe Reader oder Adobe Digital Editions.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen dafür einen PDF-Viewer - z.B. die kostenlose Adobe Digital Editions-App.
Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.
aus dem Bereich
