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Robust Hinfinity Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems (eBook)

Bor-Sen Chen (Autor)

eBook Download: EPUB

2024
278 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-040-22543-1 (ISBN)

This book introduces the centralized robust Hinfinity team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized Hinfinity proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB(R). Features: Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC) Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks Introduces different robust centralized and decentralized Hinfinity attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.

Erscheint lt. Verlag	15.11.2024
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
ISBN-10	1-040-22543-8 / 1040225438
ISBN-13	978-1-040-22543-1 / 9781040225431

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