Blick ins Buch

Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON

Ömer Dönmez (Autor)

Buch | Softcover

XVII, 79 Seiten

2023 | 1. Aufl. 2023
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-43116-7 (ISBN)

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Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplätzen sind AVPS prädestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstützen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand für die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfür werden zunächst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschließend wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschließende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitäten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmöglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.

lt;b>Der AutorÖmer Dönmez ist wissenschaftlicher Mitarbeiter im CARISSMA Institute of Safety in Future Mobility der Technischen Hochschule Ingolstadt. In seiner Forschung beschäftigt er sich mit der Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen, Konzeption und Umsetzung innovativer Testmethoden für die passive Fahrzeugsicherheit.

Motivation und Zielsetzung.- Grundlagen und Vorgehensweise.- Anforderungsdefinition, Systementwurf und -eingrenzung.- Umsetzung des AVP Systems in der Simulation.- Darstellung der Simulationsergebnisse.- Zusammenfassung und Ausblick.- Literaturverzeichnis.

Erscheinungsdatum	03.01.2024
Reihe/Serie	BestMasters
Zusatzinfo	XVII, 79 S. 41 Abb., 32 Abb. in Farbe.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	141 g
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Anforderungsanalyse • Automated Valet Parking • Automatisiertes Fahren • Systemarchitektur • Systemdesign • Vernetztes Fahren
ISBN-10	3-658-43116-4 / 3658431164
ISBN-13	978-3-658-43116-7 / 9783658431167
Zustand	Neuware