Blick ins Buch

Online Motion Planning for Dual Arm Industrial Robots

Felix Beuke (Autor)

Buch | Softcover

140 Seiten

2022
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1561-4 (ISBN)

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Der Trend zu einer immer weitergehenden Individualisierung von Endkundenprodukten stellt die Domäne der Fertigungsautomatisierung vor neue Herausforderungen. Zweiarmige und kollaborativ einsetzbare Industrieroboter bieten auf diesem Gebiet in vielen Fällen Potential für die Automatisierung von bisher manuell durchgeführten Arbeiten. Allerdings ist die Programmierung dieser Geräte durch die enge räumliche Anordnung der Arme nach wie vor komplex und zeitaufwendig. Insbesondere die Vermeidung von Kollisionen der sich asynchronen bewegenden Arme stellt den Nutzer dabei vor Herausforderungen. Der Einsatz eines spezialisierten und teuren Roboterprogrammierers zur Lösung dieses Problems verhindert einen wirtschaftlichen und flexiblen Einsatz von Geräten dieser Art häufig. Der vorliegende Band widmet sich deshalb der Frage, wie die Programmierung zweiarmiger Industrieroboter durch Algorithmen zur automatischen, kollisionsfreien Bewegungsplanung vereinfacht werden kann, um die Einstiegshürde für die potentiellen Nutzer möglichst weit zu senken.

Erscheinungsdatum	09.12.2022
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 98
Zusatzinfo	num., mostly col. illus. and tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	englisch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Algorithmen
	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	algorithms • Autonomous Systems • B • Dual Arm Robots • industrial robots • Ingenieure aus den Bereichen Forschung, Automatisierungstechnik undProduktionstechnik • Motion Planning
ISBN-10	3-8396-1561-5 / 3839615615
ISBN-13	978-3-8396-1561-4 / 9783839615614
Zustand	Neuware