Blick ins Buch

ESP32 steuert Roboterauto

Open-Source-Code mit Arduino IDE und PlatformIO | Autonomes Fahren: GPS, Accelerometer, Gyroskop | PS3-Controller

Udo Brandes (Autor)

Buch | Softcover

266 Seiten

2022 | 1. Neuauflage
Elektor (Verlag)
978-3-89576-521-6 (ISBN)

Lese- und Medienproben

Inhaltsverzeichnis (PDF)
Blick ins Buch (midvox)

Artikel merken

lt;p>Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif. Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen aus, die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich geringeren Preis aus.

Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu einem Teilaspekt, ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig, sie kann auch außerordentlich fehlerträchtig sein.

Ansatzpunkt dieses Buches ist, diese Lücke zu schließen. Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein, vermittelt nötige Kenntnisse und führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache ab.

Inhalt

Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht - beginnend bei der Darstellung von grundlegenden Informationen - über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren Techniken zu führen.

Der Mikrocontroller ESP32
Die Software erstellen
Die Stromversorgung
Rund um die Hardware
Das Chassis
Der Gleichstrommotor
Kabellose Steuerung über WiFi
Mit Sensoren Hindernisse erkennen
Eine eigene Roboterauto-App
Servo und Lichtsensor
GPS
Accelerometer / Gyroskop
PS3-Controller
Roboterauto-App

Udo Brandes war lange Jahre als Systementwickler beim Rechenzentrum der Finanzverwaltung des Landes Nordrhein-Westfalen tätig. Verschiedene Aufgaben bei der Stadt Wuppertal markierten seinen weiteren beruflichen Weg. Seit einigen Jahren arbeitet er als selbstständiger Programmierer, IT-Entwickler und Autor. Ansätze und Möglichkeiten der Mikrocontrollerprogrammierung sind Zukunftsthemen, die den Autor faszinieren und mit deren Chancen und Risiken er sich seit langem intensiv befasst.

Erscheinungsdatum	19.09.2022
Verlagsort	DE
Sprache	deutsch
Maße	170 x 235 mm
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
Themenwelt	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Arduino • ESP32 • Roboter • Roboterfahrzeug • Robotik
ISBN-10	3-89576-521-X / 389576521X
ISBN-13	978-3-89576-521-6 / 9783895765216
Zustand	Neuware