Nicht aus der Schweiz? Besuchen Sie lehmanns.de
Flexible Robotics in Medicine -  Hongliang Ren

Flexible Robotics in Medicine (eBook)

A Design Journey of Motion Generation Mechanisms and Biorobotic System Development
eBook Download: PDF | EPUB
2020 | 1. Auflage
518 Seiten
Elsevier Science (Verlag)
978-0-12-816556-0 (ISBN)
Systemvoraussetzungen
Systemvoraussetzungen
148,00 inkl. MwSt
(CHF 144,60)
Der eBook-Verkauf erfolgt durch die Lehmanns Media GmbH (Berlin) zum Preis in Euro inkl. MwSt.
  • Download sofort lieferbar
  • Zahlungsarten anzeigen
Flexible Robotics in Medicine: A Design Journey of Motion Generation Mechanisms and Biorobotic System Development provides a resource of knowledge and successful prototypes regarding flexible robots in medicine. With specialists in the medical field increasingly utilizing robotics in medical procedures, it is vital to improve current knowledge regarding technologies available. This book covers the background, medical requirements, biomedical engineering principles, and new research on soft robots, including general flexible robotic systems, design specifications, design rationale, fabrication, verification experiments, actuators and sensors in flexible medical robotic systems. Presenting several projects as examples, the authors also discuss the pipeline to develop a medical robotic system, including important milestones such as involved regulations, device classifications and medical standards. - Covers realistic prototypes, experimental protocols and design procedures for engineering flexible medical robotics - Covers the full product development pipeline for engineering new flexible robots for medical applications, including design principles and design verifications - Includes detailed information for application and development of several types of robots, including Handheld Concentric-Tube Flexible Robot for Intraocular Procedures, a Preliminary Robotic Surgery Platform with Multiple Section Tendon-Driven Mechanism, a Flexible Drill for Minimally Invasive Transoral Surgical Robotic System, Four-Tendon-Driven Flexible Manipulators, Slim Single-port Surgical Manipulator with Spring Backbones and Catheter-size Channels, and much more

Hongliang Ren is an associate professor at the Electronic Engineering Department, The Chinese University of Hong Kong (CUHK), Hong Kong and adjunct associate professor at the Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore. He served as an associate editor for IEEE Transactions on Automation Science & Engineering (T-ASE) and Medical & Biological Engineering & Computing (MBEC). He has navigated his academic journey through the Chinese University of Hong Kong, Johns Hopkins University, Children's Hospital Boston, Harvard Medical School, Children's National Medical Center, United States, and the National University of Singapore. He is currently Associate Professor, Department of Electronic Engineering at the Chinese University of Hong Kong, and Adjunct Associate Professor, Department of Biomedical Engineering at the National University of Singapore. His areas of interest include biorobotics, intelligent control, medical mechatronics, soft continuum robots, soft sensors, and multisensory learning in medical robotics.
Flexible Robotics in Medicine: A Design Journey of Motion Generation Mechanisms and Biorobotic System Development provides a resource of knowledge and successful prototypes regarding flexible robots in medicine. With specialists in the medical field increasingly utilizing robotics in medical procedures, it is vital to improve current knowledge regarding technologies available. This book covers the background, medical requirements, biomedical engineering principles, and new research on soft robots, including general flexible robotic systems, design specifications, design rationale, fabrication, verification experiments, actuators and sensors in flexible medical robotic systems. Presenting several projects as examples, the authors also discuss the pipeline to develop a medical robotic system, including important milestones such as involved regulations, device classifications and medical standards. - Covers realistic prototypes, experimental protocols and design procedures for engineering flexible medical robotics- Covers the full product development pipeline for engineering new flexible robots for medical applications, including design principles and design verifications- Includes detailed information for application and development of several types of robots, including Handheld Concentric-Tube Flexible Robot for Intraocular Procedures, a Preliminary Robotic Surgery Platform with Multiple Section Tendon-Driven Mechanism, a Flexible Drill for Minimally Invasive Transoral Surgical Robotic System, Four-Tendon-Driven Flexible Manipulators, Slim Single-port Surgical Manipulator with Spring Backbones and Catheter-size Channels, and much more
Erscheint lt. Verlag 20.6.2020
Sprache englisch
Themenwelt Informatik Theorie / Studium Künstliche Intelligenz / Robotik
Medizin / Pharmazie Pflege
Medizin / Pharmazie Physiotherapie / Ergotherapie Orthopädie
Technik Maschinenbau
Technik Medizintechnik
ISBN-10 0-12-816556-1 / 0128165561
ISBN-13 978-0-12-816556-0 / 9780128165560
Haben Sie eine Frage zum Produkt?
PDFPDF (Adobe DRM)
Größe: 12,0 MB

Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM

Dateiformat: PDF (Portable Document Format)
Mit einem festen Seiten­layout eignet sich die PDF besonders für Fach­bücher mit Spalten, Tabellen und Abbild­ungen. Eine PDF kann auf fast allen Geräten ange­zeigt werden, ist aber für kleine Displays (Smart­phone, eReader) nur einge­schränkt geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID und die Software Adobe Digital Editions (kostenlos). Von der Benutzung der OverDrive Media Console raten wir Ihnen ab. Erfahrungsgemäß treten hier gehäuft Probleme mit dem Adobe DRM auf.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID sowie eine kostenlose App.
Geräteliste und zusätzliche Hinweise

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

EPUBEPUB (Adobe DRM)
Größe: 31,9 MB

Kopierschutz: Adobe-DRM
Adobe-DRM ist ein Kopierschutz, der das eBook vor Mißbrauch schützen soll. Dabei wird das eBook bereits beim Download auf Ihre persönliche Adobe-ID autorisiert. Lesen können Sie das eBook dann nur auf den Geräten, welche ebenfalls auf Ihre Adobe-ID registriert sind.
Details zum Adobe-DRM

Dateiformat: EPUB (Electronic Publication)
EPUB ist ein offener Standard für eBooks und eignet sich besonders zur Darstellung von Belle­tristik und Sach­büchern. Der Fließ­text wird dynamisch an die Display- und Schrift­größe ange­passt. Auch für mobile Lese­geräte ist EPUB daher gut geeignet.

Systemvoraussetzungen:
PC/Mac: Mit einem PC oder Mac können Sie dieses eBook lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID und die Software Adobe Digital Editions (kostenlos). Von der Benutzung der OverDrive Media Console raten wir Ihnen ab. Erfahrungsgemäß treten hier gehäuft Probleme mit dem Adobe DRM auf.
eReader: Dieses eBook kann mit (fast) allen eBook-Readern gelesen werden. Mit dem amazon-Kindle ist es aber nicht kompatibel.
Smartphone/Tablet: Egal ob Apple oder Android, dieses eBook können Sie lesen. Sie benötigen eine Adobe-ID sowie eine kostenlose App.
Geräteliste und zusätzliche Hinweise

Buying eBooks from abroad
For tax law reasons we can sell eBooks just within Germany and Switzerland. Regrettably we cannot fulfill eBook-orders from other countries.

Mehr entdecken
aus dem Bereich
der Praxis-Guide für Künstliche Intelligenz in Unternehmen - Chancen …

von Thomas R. Köhler; Julia Finkeissen

eBook Download (2024)
Campus Verlag
CHF 37,95
Wie du KI richtig nutzt - schreiben, recherchieren, Bilder erstellen, …

von Rainer Hattenhauer

eBook Download (2023)
Rheinwerk Computing (Verlag)
CHF 24,30