Introduction to Robotics
1989
Springer Berlin (Hersteller)
978-3-540-17452-3 (ISBN)
Springer Berlin (Hersteller)
978-3-540-17452-3 (ISBN)
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This book provides a general introduction to robot technology with an emphasis on robot mechanisms and kinematics. It is conceived as a reference book for students in the field of robotics.
Contents: General Introduction to Robots.- Manipulator Kinematic Model.- Dynamics and Dynamic Analysis of Manipulation Robots.- Control of Robots.- Microprocessor Implementation of Control Algorithms.- Industrial Robot Programming Systems.- Sensors in Robotics.- Elements, Structures and Application of Industrial Robots.- Robotics and Flexible Automation Systems.- Appendix.- References.- Subject Index.
| Co-Autor | Milan Djurovic, Dragan Hristic, Branko Karan |
|---|---|
| Zusatzinfo | 228 figs. XIV,301 pages. |
| Verlagsort | Berlin |
| Sprache | englisch |
| Gewicht | 654 g |
| Einbandart | gebunden |
| Themenwelt | Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik |
| Schlagworte | Roboter |
| ISBN-10 | 3-540-17452-4 / 3540174524 |
| ISBN-13 | 978-3-540-17452-3 / 9783540174523 |
| Zustand | Neuware |
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