Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode

Rick Voßwinkel (Autor)

Buch | Softcover

XVIII, 149 Seiten

2019 | 1. Aufl. 2019
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH (Verlag)
978-3-658-28060-4 (ISBN)

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Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor, um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch, da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität, sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt, wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können, die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

M. Sc. Rick Voßwinkel ist nach seiner Promotion am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie der Technischen Universität Dresden in 2019 als Entwicklungsingenieur im Kontext des automatisierten Fahrens bei einem Engineering-Dienstleister beschäftigt.

Quadratsummenzerlegung zur Stabilitätsanalyse.- Stabilitätsuntersuchung mit Quantorenelimination.- Quantoreneliminationbasierte Bestimmung von Regelungs-Lyapunov-Funktionen.- Lyapunov-basierte Parameterraumverfahren.

Erscheinungsdatum	11.10.2019
Zusatzinfo	XVIII, 149 S. 1 Abb.
Verlagsort	Wiesbaden
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Gewicht	228 g
Themenwelt	Informatik ► Weitere Themen ► Hardware
	Mathematik / Informatik ► Mathematik ► Angewandte Mathematik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
Schlagworte	Eingangs-Zustands-Stabilität • Inkrementelle Eingangs-Zustands-Stabilität • Lyapunov-Methoden • Parameterraumverfahren • Quadratsummenzerlegung • Quantorenelimination • Regelungseinrichtungen • Regelungs-Lyapunov-Funktionen
ISBN-10	3-658-28060-3 / 3658280603
ISBN-13	978-3-658-28060-4 / 9783658280604
Zustand	Neuware