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Multi-Agent Systems (eBook)

Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus

Xiang-Gui Guo, Fang Liao, Rodney Swee Huat Teo, Jian-Liang Wang (Autoren)

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2019
236 Seiten
CRC Press (Verlag)
978-1-000-22896-0 (ISBN)

Multi-Agent Systems: Platoon Control and Non-Fragile Quantized Consensus aims to present recent research results in designing platoon control and non-fragile quantized consensus for multi-agent systems. The main feature of this book is that distributed adaptive sliding mode control (SMC) algorithms are proposed to guarantee strong string stability based on modified constant time headway (MCTH) policy. The MCTH policy is used to remove the unrealistic assumption in the most existing literature that initial spacing, velocity and acceleration errors are zero. This monograph investigates the platoon control issue by combining SMC technique with neural network and fuzzy logic system approximation methods.

Erscheint lt. Verlag	25.6.2019
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Fahrzeugbau / Schiffbau
	Technik ► Umwelttechnik / Biotechnologie
ISBN-10	1-000-22896-7 / 1000228967
ISBN-13	978-1-000-22896-0 / 9781000228960

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