Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation.

Daniel Schröter (Autor)

Buch | Softcover

173 Seiten

2018
Fraunhofer Verlag
978-3-8396-1332-0 (ISBN)

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Die Arbeit stellt eine Methode zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation vor. Basierend auf bestehenden Forschungsarbeiten wird ein Konzept zur fähigkeitsorientierten Zuordnung von Montagetätigkeiten entwickelt, das darüber hinaus die Identifikation von Montageschritten mit einer hohen Eignung für eine Kooperation von Mensch und Roboter ermöglicht. Auf Basis aktueller Normen werden formelbasierte Zusammenhänge aufgestellt, um die maximal zulässige Geschwindigkeit von Roboterbewegungen und den Mindestabstand zu Gefahrenstellen zu berechnen. Weiterhin werden Prozessbausteine zur Beschreibung roboterbasierter Montagevorgänge definiert, die eine direkte Berechnung von Sollzeiten ermöglichen. In Kombination mit bestehenden Prozessbausteinsystemen zur Planung manueller Arbeitsvorgänge ist es möglich, Arbeitsabläufe von Mensch und Roboter in einer gemeinsamen Prozesssprache zu beschreiben und aufeinander abzustimmen.

Erscheinungsdatum	03.08.2018
Reihe/Serie	Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 81
Zusatzinfo	zahlr., meist farb. Abb. u. Tab.
Verlagsort	Stuttgart
Sprache	deutsch
Maße	148 x 210 mm
Themenwelt	Informatik ► Software Entwicklung ► Objektorientierung
Themenwelt	Technik ► Maschinenbau
Schlagworte	Arbeitssicherheit • B • Doktorand • Doktoranden • Fähigkeitsbasierte Aufgabenverteilung • Fraunhofer IPA • Habilitand • Habilitanden • industrial applications of scientific research & technological innovation • Ingenieur • Ingenieure • Mensch-Roboter-Kooperation • Montageplanung • object-oriented programming (OOP) • Prozessbausteinsystem • Student • Studenten • Zeitdatenermittlung
ISBN-10	3-8396-1332-9 / 3839613329
ISBN-13	978-3-8396-1332-0 / 9783839613320
Zustand	Neuware