Embedded Platforms for UAS Landing Path and Obstacle Detection - Umberto Papa

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Embedded Platforms for UAS Landing Path and Obstacle Detection (eBook)

Integration and Development of Unmanned Aircraft Systems

Umberto Papa (Autor)

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2018 | 2018
XIV, 112 Seiten
Springer International Publishing (Verlag)
978-3-319-73174-2 (ISBN)

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This book reports on the design and development of a system that assists remote pilots during the landing procedure. In particular, it covers a previously neglected topic, namely the search for the best pathway and landing site. It describes the system's components, such as the ultrasonic sensor, infrared sensor and optical sensor, in detail, and discusses the experimental tests carried out in both controlled laboratory and real-world environments. Providing a fascinating survey of the state of the art in the field of unmanned aircraft system electronics design and development, the book also presents recent advances in and cutting-edge methodologies for the development of acquisition systems and inexpensive sensor design for navigation data.

Introduction to Unmanned Aircraft Systems (UAS).- Sonar Sensor Model for Safe Landing.- Atmosphere effects on the SRS.- Integration among Ultrasonic and Infrared sensors.- UAS safe landing using an optical sensor.- UAS endurance enhancement.- Conclusions.

Erscheint lt. Verlag	5.1.2018
Reihe/Serie	Studies in Systems, Decision and Control
Reihe/Serie	Studies in Systems, Decision and Control
Zusatzinfo	XIV, 112 p. 99 illus., 93 illus. in color.
Verlagsort	Cham
Sprache	englisch
Themenwelt	Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik
	Naturwissenschaften ► Physik / Astronomie ► Astronomie / Astrophysik
	Technik ► Elektrotechnik / Energietechnik
	Technik ► Luft- / Raumfahrttechnik
Schlagworte	aircraft design • Flight Mechanics • Low-cost Navigation Sensors • Obstacle Detection and Avoidance • Sensors Fusion • UAS Safe Landing • Ultrasonic Sensor Model • Vision-based Landing System
ISBN-10	3-319-73174-2 / 3319731742
ISBN-13	978-3-319-73174-2 / 9783319731742

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Größe: 4,9 MB

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