Roboter bauen mit Arduino
Rheinwerk (Verlag)
978-3-8362-4351-3 (ISBN)
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Alle Grundlagen: Arduino-Programmierung, Elektronik und Robotik
Einen eigenen Roboter bauen und schrittweise um neue Fähigkeiten erweitern
R2-D2, Marvin, Wall-E, T-800 – ab sofort holen Sie sich coole Roboter nicht mehr nur auf dem Bildschirm nach Hause.
Denn mit diesem Buch bauen, steuern und erweitern Sie Ihren eigenen Roboter Schritt für Schritt. Dabei werden Sie den Arduino grundlegend kennen lernen und programmieren.
Dazu erhalten Sie eine Einführung in Robotik und Elektronik. Typisch für Bastler starten Sie auch gleich mit dem Tuning und statten Ihren Roboter z.B. mit Motoren, Servo, Rädern und Sensoren aus. Also: ran an die Teile!
»Wir sind die Roboter« – Grundlagen kennenlernen
Welche Arten von Robotern gibt es? Wie funktioniert der Arduino und wie nehmen Sie ihn in Betrieb? Welches Werkzeug benötigen Sie und was, wenn Sie eventuell zum Lötkolben greifen müssen? Konkrete Antworten auf all diese Fragen und viele Praxistipps finden Sie hier.
»Meine Logik ist fehlerfrei« – Den Roboter bauen und steuern
Von Variablen über Schleifen bis zur Steuerung der Ein- und Ausgänge des Arduino vermittelt Ihnen das Buch die Programmierung von Grund auf. So gerüstet montieren und programmieren Sie den Roboter nach Anleitung, lernen alle seine Komponenten kennen und absolvieren Ihre erste Robo-Fahrstunde!
»I’ll be back!« – So machen Sie Ihren Roboter autonom
Sie bringen Ihrem Roboter bei, mit Sensoren bspw. Hindernisse zu erkennen und zu vermeiden oder diese zu zählen. Außerdem werden Ihnen Anregungen gegeben, den Roboter zu erweitern, z. B. um zuverlässig Auskunft zu geben, wie weit Hindernisse entfernt sind, wie lange sein Akku hält u. v. m.
Themen sind insbesondere:
Einführung in die Robotik
Die Arduino-Plattform kennenlernen
Werkzeuge, richtige Verdrahtung, Löten und Co.
Benötigte Programmiergrundlagen
Einführung in die Elektronik: LEDs, Schalter, Sensoren, Servos, Motoren u. v. m.
Den Roboter aufbauen und testen
Den Roboter zum Fahren bringen
LCD-Ansteuerung und -Nutzung
Interaktion per Tastatur
Weiterführende Ideen (z. B. Kommunikation per Infrarot, Sprache oder Bluetooth)
Markus Knapp arbeitet in der IT eines großen Unternehmens in Hannover und beschäftigt sich sich seit vielen Jahren privat leidenschaftlich mit Robotik und Software-Entwicklung. Seit 2011 betreibt er den sehr beliebten und erfolgreichen Podcast www.robotiklabor.de rund um die Entwicklung von Robotern. Darüber hinaus ist er gefragter Sprecher auf Veranstaltungen für Bastler.
Geleitwort des Fachgutachters ... 13
1. Don't panic! -- Einleitung ... 15
1.1 ... Für wen ist dieses Buch geeignet? ... 16
1.2 ... Wie sollte das Buch gelesen werden? ... 17
1.3 ... Das Roboterkit zum Buch ... 17
1.4 ... Die Webseite zum Buch ... 19
1.5 ... Danksagung ... 19
2. Wir sind die Roboter ... 21
2.1 ... Welche Arten von Robotern gibt es? ... 21
2.2 ... Woraus besteht ein Roboter? ... 35
2.3 ... Wie und womit »denkt« ein Roboter? ... 38
2.4 ... Mikrocontroller allgemein ... 38
2.5 ... Fazit ... 43
3. Arten der Programmierung ... 45
3.1 ... Grafische Programmierung ... 45
3.2 ... Textbasierte Programmierung ... 49
4. Die Arduino-Plattform ... 53
4.1 ... Was ist Arduino? ... 53
4.2 ... Die Arduino-Hardware ... 55
4.3 ... Die Arduino-Software ... 79
4.4 ... Die Entwicklungsumgebung ... 94
4.5 ... Die Software im Detail ... 94
4.6 ... Fazit ... 97
5. Die kleine Werkstatt ... 99
5.1 ... Fliegende Verdrahtung ... 99
5.2 ... Steckplatinen ... 101
5.3 ... Werkzeuge ... 104
5.4 ... Kabel verbinden oder isolieren ... 115
5.5 ... Platinen ... 117
5.6 ... Löten ... 119
5.7 ... Fazit ... 130
6. Programmiergrundlagen ... 131
6.1 ... Stil ... 131
6.2 ... Kommentare ... 136
6.3 ... Variablen ... 136
6.4 ... Konstanten ... 142
6.5 ... #define (Präprozessor-Anweisung) ... 143
6.6 ... Operatoren ... 144
6.7 ... Kontrollstrukturen ... 145
6.8 ... Schleifen ... 150
6.9 ... Funktionen ... 154
6.10 ... Die »setup«-Funktion ... 162
6.11 ... Die »loop«-Funktion ... 163
6.12 ... Verzögerungen und Zeitsteuerung ... 164
6.13 ... Ein- und Ausgänge ... 165
6.14 ... Fehlersuche/Debugging und die Anzeige von Werten ... 166
6.15 ... Bibliotheken (Libraries) ... 176
6.16 ... Fazit ... 177
7. Los geht's! -- Erste Praxis ... 179
7.1 ... Der erste Kontakt mit der Hardware ... 179
7.2 ... Ist da jemand? -- Kontakt mit der Außenwelt ... 196
7.3 ... Hört mich jemand? -- Ausgabe von Signalen ... 220
7.4 ... Der Diener -- Ansteuerung von Servos ... 229
7.5 ... Ich muss hier weg! -- Ansteuerung von Motoren ... 238
7.6 ... Fazit ... 259
8. Keine Schraube locker -- Die Montage des eigenen Roboters ... 261
8.1 ... Überblick ... 261
8.2 ... Los geht's -- Schritt für Schritt zum Bot ... 268
8.3 ... Alles bereit? -- Ein paar Tests ... 328
8.4 ... Fazit ... 331
9. Drive me crazy? -- Die erste Fahrstunde ... 333
9.1 ... Roboterchoreografie ... 333
9.2 ... Hindernisvermeidung ... 344
9.3 ... Fazit ... 356
10. Pimp My Robot! -- Mögliche Erweiterungen ... 357
10.1 ... Grundsätzliche Ansteuerung eines Displays ... 358
10.2 ... Press Any Key! -- Interaktion per Tastatur ... 375
10.3 ... Ich sehe was ... -- weitere Sensoren ... 388
10.4 ... Spannendes -- Energiemanagement ... 392
10.5 ... Fazit ... 396
11. Der Roboter und der Rest der Welt ... 399
11.1 ... Kommunikation per Infrarot ... 399
11.2 ... Kommunikation mittels Sprache ... 400
11.3 ... Steuerung per Bluetooth ... 401
11.4 ... Internet of Things -- Das Internet der Dinge ... 401
11.5 ... Fazit ... 402
Schlusswort ... 403
Index ... 405
Dieses Buch können wir nur wärmstens empfehlen. Wird seinem Untertitel voll gerecht.
Raspberry Pi Geek zur Vorauflage.
Für alle, die in den Roboterbau einsteigen wollen, ein Muss!
t3n zur Vorauflage.
| Erscheinungsdatum | 26.09.2016 |
|---|---|
| Reihe/Serie | Rheinwerk Computing |
| Verlagsort | Bonn |
| Sprache | deutsch |
| Maße | 172 x 230 mm |
| Gewicht | 771 g |
| Einbandart | kartoniert |
| Themenwelt | Sachbuch/Ratgeber ► Freizeit / Hobby ► Heimwerken / Do it yourself |
| Sachbuch/Ratgeber ► Natur / Technik ► Technik | |
| Kinder- / Jugendbuch ► Sachbücher ► Naturwissenschaft / Technik | |
| Mathematik / Informatik ► Informatik ► Netzwerke | |
| Informatik ► Theorie / Studium ► Künstliche Intelligenz / Robotik | |
| Informatik ► Weitere Themen ► Hardware | |
| Schlagworte | Akko • Aktor • Arduino • Arduino; Spezielle Anwendungsbereiche • Basteln • Bluetooth • Buch • Einführung • Einführung • Elektronik • Hardware • Maker • Motor • Piezo • Programmierung • Roboter • Roboter-Arten • Roboterselbstbau • Sensor • Servo • Technik |
| ISBN-10 | 3-8362-4351-2 / 3836243512 |
| ISBN-13 | 978-3-8362-4351-3 / 9783836243513 |
| Zustand | Neuware |
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